[实用新型]一种AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车，包括AGV车体，AGV车体的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有放料箱，所述AGV车体的两侧均固定安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲外壳，所述缓冲外壳的内部开设有容纳腔，且缓冲外壳的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动安装有滑板，所述滑板的一侧与弹簧Ⅰ的一端固定连接，且滑板的另一侧固定安装有缓冲柱，所述弹簧Ⅰ远离滑板的一端与凹槽的槽底固定连接。本实用新型通过设置缓冲装置，从而使AGV车体与其他设备发生碰撞时，减少车体的损坏程度，并且与现有的缓冲装置相比，该缓冲装置，通过设置缓冲气囊和弹簧Ⅰ的配合达到双重缓冲的效果，使缓冲的效果更佳。

主权项

一种AGV小车，包括AGV车体(1)，AGV车体(1)的顶部固定安装有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部固定安装有放料箱(3)，其特征在于：所述AGV车体(1)的两侧均固定安装有缓冲装置(4)；所述缓冲装置(4)包括缓冲外壳(401)，所述缓冲外壳(401)的内部开设有容纳腔(402)，且缓冲外壳(401)的一侧开设有凹槽(403)，所述凹槽(403)的内部滑动安装有滑板(404)，所述滑板(404)的一侧与弹簧Ⅰ(405)的一端固定连接，且滑板(404)的另一侧固定安装有缓冲柱(409)，所述弹簧Ⅰ(405)远离滑板(404)的一端与凹槽(403)的槽底固定连接，且滑板(404)的一侧与凹槽(403)的槽底之间固定安装有缓冲气囊(406)，所述缓冲气囊(406)的进气口贯穿凹槽(403)的槽底并延伸至容纳腔(402)的内部，所述容纳腔(402)的内部固定安装有气罐(407)，所述气罐(407)通过导管(408)与缓冲气囊(406)的内腔连通，且气罐(407)的顶部设置有气阀(5)；所述气阀(5)包括阀体(501)，所述阀体(501)的内腔中滑动安装有滑块(502)，滑块(502)的一侧与弹簧Ⅱ(505)的一端固定连接，所述弹簧Ⅱ(505)的另一端与阀体(501)内壁的一侧固定连接，所述滑块(502)上开设有通孔(503)，且阀体(501)上开设有贯穿阀体(501)的气孔(504)，且滑块(502)将气孔(504)堵塞,所述滑块(502)远离弹簧Ⅱ的一侧固定安装有压杆(506)，所述压杆(506)的另一侧与滑板(404)的一侧固定连接。