[实用新型]一种清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种清洗机器人，它包括行走装置、清洗装置、真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀，所述的真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀均设在清洗装置之上，所述的行走装置有两套设在清洗装置两头，所述的行走装置下设有磁铁。本实用新型的有益效果是，具有广泛的适用性它对大型料仓、油罐、风力发电塔、船舶外壁等具有较大的高度均可用，无论是垂直的或是倾斜的钢件外壁均可以自动爬行工作，它可以清洗、去污、除漆、除锈；自动化程度高工作过程全部自动完成，自动往返工作，自动回收污物，保持环境不受污染；清洗装置能方便翻转清洗维护；工作效率高、质量有保障。

主权项

一种清洗机器人，其特征是：它包括行走装置、清洗装置、真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀，所述的真空回收管路、翻转定位机构、行走转向机构、电磁阀均设在清洗装置之上，所述的行走装置有两套设在清洗装置两头，所述的行走装置下设有磁铁；所述的行走装置，是在马达A前顺次连接有差速器、链条、链轮、行走胶轮；所述的清洗装置，是在清洗盘上装有马达B和高压水接头，马达前装有减速箱，其内装有同步带轮，同步带轮下装有清洗座，清洗座上设有喷头和喷嘴；所述的翻转定位机构，设在清洗盘之盖板面上的一侧，它分为翻转机构和定位机构，翻转机构两头分别连至旋转轴，翻转机构是在固定防护罩内设有轴承固定座、轴承固定座内设有主轴，主轴两头设有固定轴承；定位机构是通过定位板设在翻转机构两头，定位板上设有限位块，定位板和限位块之间设有导杆和弹性装置，限位块设有手柄，限位块下设有定位上齿，在定位上齿的下面、翻转机构的两头顶端对应设有定位下齿；所述的行走转向机构，是在行走机装置上设有旋转轴，在两旋转轴之间设有推拉杆和转向推杆，转向推杆上设有马达C，旋转轴设在行走机构的两轮之间，两旋转轴上还设有调整套，两调整套之间固接有连接件。