[实用新型]一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮有效
| 申请号： | 201720884447.9 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN206900091U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈文桂;李瑞峰;陶金;张伟;陈俊宏;曾显华 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人： | 方传榜,蔡俊旭 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶之间均具有一间隙。通过设置相邻两个车轮叶之间均具有一间隙，使得本行走地轮在淤泥地里滚动时，车轮圈两侧的淤泥能够相互流动，提高了清污机器人顺利通过淤泥地面的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可使清污 机器人 马路 淤泥 地面上 行走 | ||
【主权项】：
一种可使清污机器人在马路和淤泥地面上行走的行走地轮，包括与车轮轴连接的轮轴连接板，其特征在于：所述轮轴连接板的外圈套设有一轮板连接圈，所述轮板连接圈的外圈通过复数个车轮叶与一车轮圈连接；所述复数个车轮叶绕所述轮板连接圈的外圈间隔布置，并且相邻两个车轮叶之间均具有一间隙。
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