[实用新型]一种工业机器人的关节传动结构有效
| 申请号： | 201720842680.0 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN206845853U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 徐会正;王延飞;周晓桐 | 申请（专利权）人： | 山东泰开机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/021 | 分类号： | F16H57/021;F16H57/023;B25J17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 27100*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人的关节传动结构，包括壳体、电机、输入齿轮轴、RV减速机、轴承座及轴承，所述电机安装在壳体上，其输出轴与输入齿轮轴固定连接，所述输入齿轮轴的齿轮部分与RV减速机的行星齿轮相啮合，RV减速机固定在壳体上，RV减速机的输出轴上连接臂杆，所述轴承座安装在输入齿轮轴上，并固定在壳体上，所述轴承座内部安装有轴承，本实用新型的工业机器人关节传动结构，可有效降低齿轮轴齿轮部分的挠动，提高机器人关节的传动精度，对整个机器人重复定位精度的提高有很大的作用，同时对电机具有保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 关节 传动 结构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的关节传动结构，其特征在于，包括壳体、电机、输入齿轮轴、RV减速机、轴承座及轴承，所述电机安装在壳体上，其输出轴与输入齿轮轴固定连接，所述输入齿轮轴的齿轮部分与RV减速机的行星齿轮相啮合，RV减速机固定在壳体上，RV减速机的输出轴上连接臂杆，所述轴承座安装在输入齿轮轴上，并固定在壳体上，所述轴承座内部安装有轴承。
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