[实用新型]一种带支撑的下肢助力行走装置

摘要

一种带支撑的下肢助力行走装置，主要由腰部支架①、脚部支架②、大腿关节③、小腿关节④、歇息支撑和锁定装置⑤、驱动电机⑥以及电源系统⑦、传感系统⑧、控制系统⑨和通讯报警系统⑩所组成。其中大腿关节③和小腿关节④带动使用者前进并具有长度调节功能，以适应不同使用者的身高和腿长要求；歇息支撑和锁定装置⑤也具有随大腿关节③和小腿关节④运动变化的长度调节功能,其功能是在使用者需要歇息时锁定，直接将身体及机器重力传导在地面上，以避免人体关节受力或驱动电机的超载破坏；通讯报警系统可根据使用者的意愿或出现紧急情况时向路人、亲属或相关机构发出报警求救信号。

主权项

1.一种带支撑的下肢助力行走装置，其特征在于它由腰部支架、脚部支架、大腿关节、小腿关节、驱动电机、歇息支撑和锁定装置以及电源系统、传感系统、控制系统和通讯报警系统所组成；所述腰部支架由一个腰部活动销轴、一个腰部束带、两个可调节长度的腰部活动关节和两个侧面护板组成，所述的腰部活动销轴将所述的腰部活动关节连接在一起，所述的侧面护板和所述的腰部柬带的两端分别安装在两个所述的腰部活动关节上；所述大腿关节和小腿关节分别由圆形调节杆、圆形调节管和锁紧螺母组成；所述的圆形调节杆和所述的圆形调节管组成长度调节机构，以适应使用者身高及腿长变化的需要，所述的锁紧螺母用于对所述的长度调节机构的锁定。/n