[实用新型]人机互动体感车

摘要

本实用新型所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转向的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述控制装置包括横向设置于管状支撑骨架内的主控制板。如此，提高空间利用率。 1

主权项

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转向的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述控制装置包括横向设置于管状支撑骨架内的主控制板。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架内设有电源，所述主控制板上设有用以与所述电源电性对接的电池对接接口。

3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源设有用以与所述电池对接接口相对接的电池接口。

4.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电池对接接口在左右方向上位于所述主控制板的中部。

5.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述主控制板左右两端设有用以与两侧驱动装置和/或第一位置传感器相电性对接的外部对接接口。

6.根据权利要求5所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架与车轮之间设有电性连接所述驱动装置且用以电性对接所述外部对接接口的接插件。

7.根据权利要求5所述的人机互动体感车，其特征在于：所述外部对接接口在左右方向上位于所述电源的两端。

8.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述主控制板横向设置于所述支撑骨架内的顶端，所述电源位于所述主控制板的下方。

9.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源上方的前后两侧设有沿左右延伸的用以向上抵持所述主控制板的抵持肋，所述抵持肋之间设有位于所述主控制板和电源之间的空槽。

10.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述主控制板为沿左右延伸的长条状。