[实用新型]人机互动体感车

摘要

本实用新型所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转向的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述人机互动体感车内设有传输连接部件，所述连接部件包括电源连接部件、霍尔连接部件及用以传输温度信号的温度连接部件。如此，提高人机互动体感车使用安全性。 1

主权项

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转向的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述人机互动体感车内设有传输部件，所述传输部件包括电源传输部件、霍尔传输部件及用以传输温度信号的温度传输部件。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述传输部件为线缆或接插端子。

3.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述传输部件包括5个霍尔传输部件。

4.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述传输部件包括2个或1个温度传输部件。

5.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述传输部件包括3个电源传输部件。

6.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架内设有电源，所述电源内部设有用以监测电源内部温度的温度传感器，所述温度传输部件连接所述温度传感器。

7.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮与车体之间设有车轮轴，所述车轮通过所述车轮轴转动连接于所述车体上，所述驱动装置设于所述车轮内，所述车轮轴内设有连接所述驱动装置的线缆，所述线缆延伸出所述车轮轴用以与一接插件相连接。

8.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：所述接插件包括一框口以及位于所述框口内对应连接所述线缆的接插端子。

9.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源连接有外部对接接口，所述外部对接接口与所述接插件相互对接。

10.根据权利要求9所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置包括主控制板，所述电源与主控制板之间设有相互插接的电池对接接口和电池接口，所述外部对接接口设于所述主控制板上，所述外部对接接口与电源之间通过所述主控制板连接。