[实用新型]一种工业机器人基础教学模组有效
| 申请号： | 201720791969.4 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN207182781U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;叶猛;王涛;汪漫 | 申请（专利权）人： | 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种工业机器人基础教学模组，包括工业机器人和实训台，所述实训台上设有轨迹编程训练教具，所述轨迹编程训练教具上设有尖锥和直角用于完成工具坐标系和工件坐标系的标定，所述轨迹编程训练教具上还设有多个向下凹陷的图案用于进行轨迹示教，所述轨迹编程训练教具位于工业机器人的行程范围内，其特征在于所述轨迹编程训练教具通过上下翻转机构可平放或倾斜安装在实训台上。该工业机器人基础教学模组既可进行二维轨迹示教、又可进行三维轨迹示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 基础 教学 模组 | ||
【主权项】：
一种工业机器人基础教学模组，包括工业机器人(1)和实训台(2)，所述实训台(2)上设有轨迹编程训练教具(3)，所述轨迹编程训练教具(3)上设有尖锥(4)和直角(5)用于完成工具坐标系和工件坐标系的标定，所述轨迹编程训练教具(3)上还设有多个向下凹陷的图案(6)用于进行轨迹示教，所述轨迹编程训练教具(3)位于工业机器人(1)的行程范围内，其特征在于：所述轨迹编程训练教具(3)通过上下翻转机构(7)可平放或倾斜安装在实训台(2)上。
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