[实用新型]适用于自动小车的搬运机械手装置

摘要

本实用新型提供一种适用于自动小车的搬运机械手装置，包括机架，机架上左右对称设有第一传动机构，两个第一传动机构均包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带，两个第一主动轮同轴连接，第一传动皮带沿前后方向设置，第一主动轮和第一从动轮分别安装于机架前后两端，第一传动皮带套设在第一主动轮和第一从动轮上，两个第一传动皮带上均安装第一滑块，其中一个第一滑块一侧安装齿轮，齿轮下方设有与齿轮啮合的齿条，齿条沿前后方向设置，齿条固定于机架上。

主权项

1.适用于自动小车的搬运机械手装置，其特征在于，包括机架，机架上左右对称设有第一传动机构，两个第一传动机构均包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带，两个第一主动轮同轴连接，第一传动皮带沿前后方向设置，第一主动轮和第一从动轮分别安装于机架前后两端，第一传动皮带套设在第一主动轮和第一从动轮上，两个第一传动皮带上均安装第一滑块，其中一个第一滑块一侧安装齿轮，齿轮下方设有与齿轮啮合的齿条，齿条沿前后方向设置，齿条固定于机架上；在机架上左右还对称设有第二传动机构，第二传动机构安装于第一滑块上，两个第二传动机构均包括第二主动轮、第二从动轮和第二传动皮带，两个第二主动轮同轴连接，第二传动皮带沿前后方向设置，第二主动轮和第二从动轮分别安装于机架前后两端，第二传动皮带套设在第二主动轮和第二从动轮上，两个第二传动皮带上均安装第二滑块，两个第二滑块之间设有支架，支架上设有抓取机构；齿轮与第二主动轮同轴连接。