[实用新型]极片搬运AGV

摘要

本实用新型公开了一种极片搬运AGV，其包括车架组件；驱动组件，安装于车架组件上，包括驱动轮和驱动驱动轮的驱动电机组件；举升组件，包括固定安装于车架组件上的举升架、设置于举升架内的举升电机组件、安装于举升架上的直线导轨，以及安装于直线导轨上且可承载极片卷的举升梁，举升电机组件驱动举升梁沿着直线导轨升降；以及检测组件，检测极片卷并对极片卷精确定位，包括安装于举升梁上的测距传感器和物料检测传感器。相对于现有技术，本实用新型极片搬运AGV的对位精度高，运输过程中能够避免碰伤极片，实现极片的自动搬运，节省人力物力，降低生产成本，极大地提高了极片的运送效率和运送安全性。

主权项

一种极片搬运AGV，其特征在于，包括：车架组件；驱动组件，安装于车架组件上并驱动车架组件在极片卷上料点和下料点之间往复运动，其包括驱动轮和驱动驱动轮的驱动电机组件；举升组件，包括固定安装于车架组件上的举升架、设置于举升架内的举升电机组件、安装于举升架上的直线导轨，以及安装于直线导轨上且可承载极片卷的举升梁，举升电机组件驱动举升梁沿着直线导轨升降；以及检测组件，检测极片卷并对极片卷精确定位，包括安装于举升梁上的测距传感器和物料检测传感器。