[实用新型]一种机器人构件有效
| 申请号： | 201720692040.6 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN206811999U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 马亮亮 | 申请（专利权）人： | 马亮亮 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312090 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人构件，包括关节体、螺纹端帽、角度调节座、螺旋传动杆和球接头，所述关节体上设有与角度调节座相连接的可更换磁力垫圈，所述可更换磁力垫圈的上侧安装有角度调节座，所述螺纹端帽与角度调节座通过螺纹相连接，所述螺纹端帽与角度调节座的内侧设有通道上，关节体的上侧设有铁质嵌入环，所述可更换磁力垫圈位于有铁质嵌入环上。本实用新型通过设置可更换磁力垫圈、螺纹端帽、角度调节座和通道既有助于固定并调节角度调节座的位置又有助于预留螺旋传动杆通过空间及固定角度调节座的位置，通过设置螺旋传动孔、螺旋传动杆和球接头有助于调节球接头与关节体之间距离并安装装置整体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 构件 | ||
【主权项】：
一种机器人构件，其特征在于：包括关节体(1)、螺纹端帽(2)、角度调节座(3)、螺旋传动杆(4)和球接头(5)，所述关节体(1)上设有与角度调节座(3)相连接的可更换磁力垫圈(11)，所述可更换磁力垫圈(11)的上侧安装有角度调节座(3)，所述螺纹端帽(2)与角度调节座(3)通过螺纹相连接，所述球接头(5)的左端安装有偏置连接臂(51)，所述偏置连接臂(51)上设有分位器(511)，所述分位器(511)上安装有单自由度调节连接器(5111)和同步对接套(5112)。
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