[实用新型]一种制杯机取杯机械手有效
| 申请号： | 201720686205.9 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN207209390U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴木佳 | 申请（专利权）人： | 汕头市誉佳兴机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市金平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种制杯机取杯机械手，其包括设置于机座上的升降模组、可沿所述升降模组运动的平移模组，控制装置，还设置有可沿所述平移模组运动的取杯臂，所述的取杯臂与平移模组平行设置且长度不短于平行模组，取杯臂末端水平设置有取杯架，取杯架阵列设置若干吸嘴，所述的吸嘴通过机座内的真空发生器提供负压,使取杯架上的吸嘴吸取杯体，完成杯体的传送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制杯机取杯 机械手 | ||
【主权项】：
一种制杯机取杯机械手，包括设置于机座上的升降模组、可沿所述升降模组运动的平移模组，控制装置，其特征在于：还设置有可沿所述平移模组运动的取杯臂，所述的取杯臂与平移模组平行设置且长度不短于平行模组，取杯臂末端水平设置有取杯架，取杯架阵列设置若干吸嘴，所述的吸嘴通过机座内的真空发生器提供负压。
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