[实用新型]机器人关节连接结构有效
| 申请号： | 201720679786.3 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN207327028U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;吴牛;常琳;吴雨璁;朱政;白学林;柯真东;李光东;王松;何治成;杨金 | 申请（专利权）人： | 乐聚（深圳）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节连接结构，其特征在于：包括舵机和连接件，所述的舵机包括舵机本体及输出轴，所述的舵机本体上设有轴孔，所述的输出轴安装在所述的轴孔内；所述的输出轴的端部连接有码盘，所述的码盘上设有连接槽，所述的连接件的外壁上设有卡块，所述的卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内。该机器人关节连接结构舵机与连接件配合紧密且组装过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 连接 结构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节连接结构，其特征在于：包括舵机和连接件，所述的舵机包括舵机本体及输出轴，所述的舵机本体上设有轴孔，所述的输出轴安装在所述的轴孔内；所述的输出轴的端部连接有码盘，所述的码盘上设有连接槽，所述的连接件的外壁上设有卡块，所述的卡块插入且紧密配合在所述的连接槽内。
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