[实用新型]一种六自由度平台结构有效
| 申请号： | 201720670021.3 | 申请日： | 2017-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN206811949U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 贾林永 | 申请（专利权）人： | 北京意美德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙)11462 | 代理人： | 孙东风 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度平台结构，包括上平台和下平台，在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组，所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置，所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件；其中，所述电动缸驱动件包括两个呈相交状态设置的电动缸，所述两个电动缸的推杆顶端呈相交状态铰接于上平台，所述两个电动缸的底端呈分离状态铰接于下平台。本实用新型所述的六自由度平台结构中，所述上平台获得了更稳定的支撑结构，因此可满足更大的负载需求；同时，因消除了电动缸驱动件与上平台的运动干涉因素，使得上平台得以达到完全垂直于下平台所在平面的位置，大大拓宽了本实用新型所述平台结构的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平台 结构 | ||
【主权项】：
一种六自由度平台结构，包括上平台和下平台，在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组，所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置，其特征在于，所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件；其中，所述电动缸驱动件包括两个呈相交状态设置的电动缸，所述两个电动缸的推杆顶端呈相交状态铰接于上平台，所述两个电动缸的底端呈分离状态铰接于下平台。
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