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- [实用新型]一种电动缸结构-CN201720669982.2有效
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贾林永
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北京意美德自动化科技有限公司
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2017-06-10
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2018-01-19
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H02K7/06
- 本实用新型公开了一种电动缸结构，包括缸体，所述缸体设置有凸伸的杆座，在所述杆座内设置有可伸缩的推杆；还包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动连接件驱动所述推杆伸出杆座或缩回杆座；还包括护筒；所述护筒套设于推杆之上、且其一端与所述推杆的自由端连接；当所述推杆伸出杆座时，所述护筒将所述推杆包覆其中；当所述推杆缩回杆座时，所述护筒将所述杆座包覆其中。本实用新型所述的电动缸结构中，通过在推杆的外部设置与之同步运动的护筒，该护筒既能将伸出杆座的推杆包覆其中而进行保护，又能在推杆缩回杆座时保护杆座，使推杆的伸出或缩回均不致受到影响，大大提高了电动缸的防护性能。
- 一种电动结构
- [实用新型]一种六自由度平台结构-CN201720670021.3有效
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贾林永
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北京意美德自动化科技有限公司
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2017-06-10
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2017-12-29
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种六自由度平台结构，包括上平台和下平台，在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组，所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置，所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件；其中，所述电动缸驱动件包括两个呈相交状态设置的电动缸，所述两个电动缸的推杆顶端呈相交状态铰接于上平台，所述两个电动缸的底端呈分离状态铰接于下平台。本实用新型所述的六自由度平台结构中，所述上平台获得了更稳定的支撑结构，因此可满足更大的负载需求；同时，因消除了电动缸驱动件与上平台的运动干涉因素，使得上平台得以达到完全垂直于下平台所在平面的位置，大大拓宽了本实用新型所述平台结构的适用范围。
- 一种自由度平台结构
- [发明专利]一种六自由度平台结构-CN201710434853.X在审
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贾林永
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北京意美德自动化科技有限公司
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2017-06-10
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2017-08-18
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B25J9/00
- 本发明公开了一种六自由度平台结构，包括上平台和下平台，在所述上平台与下平台之间设置有电动缸驱动组，所述电动缸驱动组根据外部控制指令驱动所述上平台处于预定位置，所述电动缸驱动组包括沿圆周方向均布的至少三组电动缸驱动件；其中，所述电动缸驱动件包括两个呈相交状态设置的电动缸，所述两个电动缸的推杆顶端呈相交状态铰接于上平台，所述两个电动缸的底端呈分离状态铰接于下平台。本发明所述的六自由度平台结构中，所述上平台获得了更稳定的支撑结构，因此可满足更大的负载需求；同时，因消除了电动缸驱动件与上平台的运动干涉因素，使得上平台得以达到完全垂直于下平台所在平面的位置，大大拓宽了本发明所述平台结构的适用范围。
- 一种自由度平台结构
- [实用新型]一种伺服轮结构-CN201620944206.4有效
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贾林永;谢晓东
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北京意美德自动化科技有限公司
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2016-08-25
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2017-03-15
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B60K7/00
- 本实用新型公开了一种伺服轮结构，包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎，所述轮毂由驱动电机经由减速装置而驱动转动，所述轮毂包括毂端盖和垂直于所述毂端盖延伸而形成的毂立壁，所述轮胎固定密合于所述毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和所述毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机及减速装置被设置于所述内空间中。本实用新型在减小伺服轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服轮的轴向长度，相较于现有技术中的伺服轮结构，本实用新型中由于有效减少了伺服轮的轴向长度，因此使伺服轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本实用新型中所述的伺服轮结构可以更加方便的设计移动搬运车的车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。
- 一种伺服结构
- [实用新型]一种伺服履带轮结构-CN201620945618.X有效
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贾林永;谢晓东
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北京意美德自动化科技有限公司
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2016-08-25
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2017-03-15
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B62D55/12
- 本实用新型公开了一种伺服履带轮结构，包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂，在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件，所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁，所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机被设置于所述内空间中，并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。本实用新型在减小伺服履带轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服履带轮的轴向长度，使伺服履带轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本实用新型中所述的伺服履带轮结构可以更加方便的设计车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。
- 一种伺服履带结构
- [发明专利]一种伺服轮结构-CN201610728155.6有效
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贾林永
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北京意美德自动化科技有限公司
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2016-08-25
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2016-11-23
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B60K7/00
- 本发明公开了一种伺服轮结构，包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎，所述轮毂由驱动电机经由减速装置而驱动转动，所述轮毂包括毂端盖和垂直于所述毂端盖延伸而形成的毂立壁，所述轮胎固定密合于所述毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和所述毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机及减速装置被设置于所述内空间中。本发明在减小伺服轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服轮的轴向长度，相较于现有技术中的伺服轮结构，本发明中由于有效减少了伺服轮的轴向长度，因此使伺服轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本发明中所述的伺服轮结构可以更加方便的设计移动搬运车的车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。
- 一种伺服结构
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