[实用新型]双目视觉远程操控捡球机器人系统

摘要

本实用新型的目的是提供一种双目视觉远程操控捡球机器人系统，该系统由双目视觉远程操控捡球机器人和嵌入式手柄组成，该机器人可在远程控制模式下工作；该机器人应用双目视觉技术扩大了有效识别范围、提高了识别效率；该机器人环境感知系统中的传感器布局合理，识别效率高；该机器人控制系统电路结构精简、运算准确。本系统的优点是识别范围广、捡球效率高。

主权项

双目视觉远程操控捡球机器人系统，其特征在于：包括双目视觉远程操控捡球机器人系统和嵌入式手柄，所述双目视觉远程操控捡球机器人包括带有四轮驱动的方形底座，底座的底部有能够容纳捡球部的空腔，邻靠于捡球部并设置于捡球部靠近机器人尾部的一侧设有收纳盒，方形底座内还设有能够控制其行进路线并捡取球体的控制部，控制部与电源连接，方形底座靠近捡球部的一端顶部两侧设有两个互呈夹角为30°的摄像头，方形底座的每个角落下部至少设有一个传感器，每个轮子的一侧有能够控制其前进和后退的驱动舵机，驱动舵机设置于方形底座的底部，控制部包括远程遥控模块，远程遥控模块分别与四轮的驱动舵机、四个传感器和两个摄像头连接，远程遥控模块和嵌入式手柄均内嵌有相匹配的无线模块；所述捡球部包括两侧的圆盘和用于连接两个圆盘且与两个圆盘垂直并均匀的分布于两个圆盘之间的至少四片捡球垫片。