[实用新型]一种智能无人搬运车有效
申请号: | 201720619363.2 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN206734449U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 梅晓明;刘文钟 | 申请(专利权)人: | 湖北双威科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60B9/06;B60B9/26 |
代理公司: | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213 | 代理人: | 涂强 |
地址: | 443007 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种智能无人搬运车,引导车,引导车包括车体、发动机、前轴、后轴;前轴外侧由内至外依次套设前轮毂、前轮辋、前轮胎,前轮毂、前轮辋之间设六根前支杆,每根前支杆外均套设前弹簧;后轴外侧由内至外依次套设后轮毂、后轮辋、后轮胎,后轮毂、后轮辋之间设六根后支杆。本实用新型同时适用地面凹凸不平的室外环境时以及装载较重的物料的情况;在运输过程中更加顺畅、动力十足。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 无人 搬运车 | ||
【主权项】:
一种智能无人搬运车,包括能够沿规定的导引路径行驶的引导车,其特征在于:所述引导车包括车体(1)、发动机、前轴(2)、后轴(3),所述前轴(2)通过前悬挂连接车体(1)底部前端,所述后轴(3)通过后悬挂连接车体(1)底部后端,所述前轴(2)与后轴(3)之间通过传动轴连接;所述前轴(2)外侧由内至外依次套设前轮毂(4)、前轮辋(5)、前轮胎(6),所述前轮毂(4)、前轮辋(5)之间设六根前支杆,每根前支杆外均套设前弹簧(7);所述后轴(3)外侧由内至外依次套设后轮毂(8)、后轮辋(9)、后轮胎(10),所述后轮毂(8)、后轮辋(9)之间设六根后支杆,每根后支杆包括第一后支杆(11)、第二后支杆(12),第一后支杆(11)设于后轮毂(8)外侧且沿后轮毂(8)切线方向设置,所述第二后支杆(12)一端连接第一后支杆(11),所述第二后支杆(12)另一端连接后轮辋(9)内侧,所述第一后支杆(11)与第二后支杆(12)所成角度α为120°,每根第一后支杆(11)与其连接的第二后支杆(12)之间均设后弹簧(13),所述发动机设于车体(1)内且通过驱动后轴(3)转动控制车体(1)行驶。
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