[实用新型]一种智能无人搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工具车领域，具体涉及一种智能无人搬运车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,故又称为智能无人搬运车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

但是目前的智能无人搬运车的轮胎与地面接触，对地面的平整度要求较高，所以一般只在室内环境下使用；并且为了延长轮胎的使用期限，装载物料的重量必须受到控制。

实用新型内容

因此本实用新型提出一种智能无人搬运车，解决了传统智能无人搬运车对地面的平整度要求较高、装载物料的重量必须受到控制的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种智能无人搬运车，包括能够沿规定的导引路径行驶的引导车，所述引导车包括车体、发动机、前轴、后轴，所述前轴通过前悬挂连接车体底部前端，所述后轴通过后悬挂连接车体底部后端，所述前轴与后轴之间通过传动轴连接；所述前轴外侧由内至外依次套设前轮毂、前轮辋、前轮胎，所述前轮毂、前轮辋之间设六根前支杆，每根前支杆外均套设前弹簧,当本实用新型于地面凹凸不平的室外环境时，前轮胎易受颠簸，当前轮胎受地面冲击时，前轮辋通过前支杆将力传递至前轮毂、前轴，通过前支杆外套设的前弹簧，可以抵消一部分冲击力，起到减震作用，从而保护前轮毂、前轴不受冲击力损坏，延长使用寿命，并且前弹簧可以消除前轮辋和前轮毂之间的相互作用力，同时保护了前轮辋、前轮胎；当本实用新型装载较重的物料时，物料的重力通过前悬挂传递至前轴，然后依次传递至前轮毂、前轮辋、前轮胎，套设于前支杆外的前弹簧同样能够抵消物料的重力，减轻前轮胎的负担，延长前轮胎的使用寿命，并且前弹簧可以消除前轮辋和前轮毂之间的相互作用力，同时保护了前轮毂、前轴；所述后轴外侧由内至外依次套设后轮毂、后轮辋、后轮胎，所述后轮毂、后轮辋之间设六根后支杆，每根后支杆包括第一后支杆、第二后支杆，第一后支杆设于后轮毂外侧且沿后轮毂切线方向设置，所述第二后支杆一端连接第一后支杆，所述第二后支杆另一端连接后轮辋内侧，所述第一后支杆与第二后支杆所成角度α为120°，每根第一后支杆与其连接的第二后支杆之间均设后弹簧，当本实用新型于地面凹凸不平的室外环境时，后轮胎易受颠簸，当后轮胎受地面冲击时，后轮辋通过后支杆将力传递至后轮毂、后轴，因为后支杆由所成角度α为120°的第一后支杆与第二后支杆所构成，极易产生形变，当后支杆产生形变时可以抵消一部分冲击力，起到减震作用，从而保护后轮毂、后轴不受冲击力损坏，延长使用寿命，通过设于第一后支杆与第二后支杆之间的后弹簧，不仅可以进一步抵消冲击力、减震，还可以利用后弹簧压缩后产生的反弹力避免后支杆折断，维持第一后支杆、第二后支杆的受力形变在安全、可控的范围内，并且可以形变的后支杆、后弹簧可以消除后轮辋和后轮毂之间的相互作用力，同时保护了后轮辋、后轮胎；当本实用新型装载较重的物料时，物料的重力通过后悬挂传递至后轴，然后依次传递至后轮毂、后轮辋、后轮胎，受力产生形变的后支杆同样能够抵消物料的重力，减轻后轮胎的负担，延长后轮胎的使用寿命，同样后弹簧压缩后产生的反弹力能够避免后支杆折断，同样后支杆、后弹簧可以消除后轮辋和后轮毂之间的相互作用力，同时保护了后轮毂、后轴，也即本实用新型同时适用地面凹凸不平的室外环境时以及装载较重的物料的情况；于所述发动机设于车体内且通过驱动后轴转动控制车体行驶，发动机驱动后轴带动后轮胎转动，后轴通过传动轴带动前轴运动，从而达到前轮胎、后轮胎同时运动的目的，在运输过程中更加顺畅、动力十足。

进一步地，所述前轮毂、前轮辋、前轮胎的数量均为两个，两个前轮毂分设于前轴两端，所述后轮毂、后轮辋、后轮胎的数量均为两个，两个后轮毂分设于后轴两端。四轮结构，运输、行驶均更加平稳。

进一步地，所述车体上设四个导向轴承，所述导向轴承均布于车体两侧。导向轴承使本实用新型在运输、行驶过程中的换向更加平稳、顺滑。