[实用新型]一种机器人转动结构有效
| 申请号： | 201720587613.9 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206855458U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 余晓梅;曹鑫;费翔;杨平;王晨波 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人： | 欧阳雪兵,樊妤玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人转动结构，包括头部和身体部，还包括有颈部支架，所述颈部支架的上端和下端分别连接于所述头部和身体部；其中，所述颈部支架的下端可活动地连接于所述身体部，且所述颈部支架的底部连接于摆动驱动舵机的输出轴；所述头部在左右方向上与所述颈部支架的上端相对固定，在前后方向上可作相对于所述颈部支架的上端的转动，其侧部传动连接于倾斜驱动舵机的输出轴。本实用新型结构简单，并且有效易行，可以有效地实现机器人头部的上、下、左、右的多方向摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转动 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人转动结构，包括头部和身体部，其特征在于，还包括有颈部支架，所述颈部支架的上端和下端分别连接于所述头部和身体部；其中，所述颈部支架的下端可活动地连接于所述身体部，且所述颈部支架的底部连接于摆动驱动舵机的输出轴；所述头部在左右方向上与所述颈部支架的上端相对固定，在前后方向上可作相对于所述颈部支架的上端的转动，其侧部传动连接于倾斜驱动舵机的输出轴。
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