[实用新型]一种环卫机器人的自动行走底盘有效
申请号: | 201720554188.3 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN206855456U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 王庆成;杨晓东;尚广瑞;杨卓娟 | 申请(专利权)人: | 吉林工程技术师范学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;E01H1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 吉林省长春市宽城区凯*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型涉及环卫机器人技术领域,尤其为一种环卫机器人的自动行走底盘,包括行走底盘,所述行走底盘的中间设有凹槽,所述行走底盘的底端连接有倒置的托板,所述行走底盘的底端中央设有滚轮连接基板,所述滚轮连接基板的顶端连接有垂直的液压千斤顶,本实用新型结构设计巧妙,操作简单,方便人们使用,利用液压千斤顶,方便对行走底盘以及环卫机器人的整体进行抬升,以便于其适用于不同的地段,进行高效率的清理卫生,也方便降低此装置的重心,利用托板方便对行走底盘达到最大的支撑作用,利用滚轮连接基板和万向滚轮,方便对环卫机器人转动方向和滚动,以便于其使用在城市卫生建设当中。 | ||
搜索关键词: | 一种 环卫 机器人 自动 行走 底盘 | ||
【主权项】:
一种环卫机器人的自动行走底盘,包括行走底盘(1),其特征在于:所述行走底盘(1)的中间设有凹槽(2),所述行走底盘(1)的底端连接有倒置的托板(3),所述行走底盘(1)的底端中央设有滚轮连接基板(5),所述滚轮连接基板(5)的顶端连接有垂直的液压千斤顶(4),所述液压千斤顶(4)的活塞杆固定连接托板(3)的底端中央,所述滚轮连接基板(5)的底端设有多个万向滚轮(6)。
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