[实用新型]一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机

摘要

本实用新型提供了一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机，包括机架、动力系统、飞行控制系统和遥控信号接收器，动力系统包括电机以及受控连接于电机的四旋翼，飞行控制系统连接电机，机架设置有投放装置，投放装置包括投放爪和固定架，固定架的上端固定连接在机架的底部，投放爪连接在固定架的下端，机架内还设置有对讲机模块，对讲机模块包括主控制板以及与主控制板电连接的喇叭座、电源接口、指示灯、开关、用户接口、对讲按键和接听按键。有益效果是载重量大，设置有投放装置和对讲机模块，实现了空中侦察，空中喊话，以及抛投的功能，且采用的飞行控制系统与地面站的结合下，能够自主起飞并按照的预先划定的航线飞行，并自主返回降落。

主权项

一种用于警戒安防的四旋翼巡查无人机，包括机架、动力系统、飞行控制系统和遥控信号接收器，其特征在于：所述动力系统包括电机以及受控连接于所述电机的四旋翼，所述飞行控制系统连接所述电机，所述机架设置有投放装置，所述投放装置包括投放爪和固定架，所述固定架的上端固定连接在所述机架的底部，所述投放爪连接在所述固定架的下端，所述机架内还设置有对讲机模块，所述对讲机模块包括主控制板以及与所述主控制板电连接的喇叭座、电源接口、指示灯、开关、用户接口、对讲按键和接听按键。