[实用新型]一种视觉引导抓手的机械定位机构

摘要

本实用新型公开了一种视觉引导抓手的机械定位机构，直角基板两侧分别设有垂直气缸和缓冲杆，缓冲杆末端设有第一定位块，垂直气缸末端通过驱动轴与气缸推板连接，气缸推板底部安装有水平设置的承载板，承载板上设有第二定位块，承载板底部固定有第一固定杆，第一固定杆上设有分别与第一定位块、第二定位块啮合的第三定位块，第一固定杆末端通过直角板与第二固定杆固定，第二固定杆上设有垂直向下设置的金属定位销。本实用新型提供一种机械定位机构，安装在视觉引导抓手上，该机械定位机构将定位销置于视觉装置视野范围内，通过自身定位功能，可在视觉引导下完成工件精准的机械定位，辅助视觉引导抓手完成工件的抓取作业。

主权项

一种视觉引导抓手的机械定位机构，其特征在于，包括竖直设置的直角基板，直角基板内侧面安装有与基板弹性连接的缓冲杆，缓冲杆末端直角折弯并安装有设有上凹槽的第一定位块；直角基板外侧面安装有垂直气缸，垂直气缸末端设有三个平行设置的驱动轴，驱动轴底部固定有气缸推板，气缸推板底部安装有水平设置的承载板，承载板上安装有设有下凸起的第二定位块，承载板底部固定有第一固定杆，第一固定杆上设有分别与第一定位块、第二定位块啮合的第三定位块，第一固定杆末端向承载板外延伸并向下直角折弯，第一固定杆末端安装有直角板，直角板内侧安装有第二固定杆，第二固定杆末端直角折弯并向直角板外侧延伸，第二固定杆末端设有垂直向下设置的金属定位销。