[实用新型]一种储罐内壁检测机器人

摘要

一种储罐内壁检测机器人，包括依次连接且均为箱体结构的前部、躯体和后部，所述躯体和后部的两侧均设置有移动腿，所述前部、躯体以及后部的内腔均设置有驱动机器人工作的伺服动力系统，且前部的内腔还设置有用于远程操控机器人工作的远程无线接收控制系统，所述躯体靠近前部一端的上部设置有摄像头，下部设置有照明灯，所述移动腿包括横向支撑杆、纵向支撑杆和行走脚。本实用新型对储罐内壁的光洁度和平整度要求低，能稳定移动，检测效率高，检测质量好。

主权项

一种储罐内壁检测机器人，包括依次连接且均为箱体结构的前部(1)、躯体(2)和后部(3)，所述躯体(2)和后部(3)的两侧均设置有移动腿(4)，所述前部(1)、躯体(2)以及后部(3)的内腔均设置有驱动机器人工作的伺服动力系统，且前部(1)的内腔还设置有用于远程操控机器人工作的远程无线接收控制系统，其特征在于：所述躯体(2)靠近前部(1)一端的上部设置有摄像头(5)，下部设置有照明灯(6)，所述移动腿(4)包括横向支撑杆(401)、纵向支撑杆(402)和行走脚(403)，其中，纵向支撑杆(402)的一端与横向支撑杆(401)转动连接，另一端与行走脚(403)连接，所述横向支撑杆(401)通过加强块(404)与固定设置在躯体(2)上的底座(405)转动连接，所述行走脚(403)包括与纵向支撑杆(402)固定连接的矩形连接块(4031)，矩形连接块(4031)的四角处分别通过活动铰(4032)连接有吸引盘(4033)和电磁铁(4034)，所述吸引盘(4033)上还设置有用于与抽气泵(4035)相连接的抽气管(4036)。