[实用新型]一种电子器件外观检测装置

摘要

本实用新型涉及一种电子器件外观检测装置，包括输送装置、七自由度机械臂、检测装置、控制器、报警器和扫描仪，所述七自由度机械臂安放在所述输送装置一侧，所述检测装置安装在所述七自由度机械臂一端，所述控制器电连接在所述七自由度机械臂一侧，所述报警器和所述扫描仪与控制器电连接。本实用新型的有益效果为该实用新型利用七自由度机械臂、检测仪和控制器配合检测电子器件的外观，灵活方便，操作简单，利用输送装置能够实现自动化检测；利用报警器可以对不合格产品进行报警。

主权项

一种电子器件外观检测装置，其特征在于，包括输送装置、七自由度机械臂、检测装置、控制器、报警器和扫描仪，所述七自由度机械臂安放在所述输送装置一侧，所述检测装置安装在所述七自由度机械臂一端，所述控制器电连接在所述七自由度机械臂一侧，所述报警器和所述扫描仪与控制器电连接；所述输送装置包括输送带、输送支架和导向装置，所述输送带安装在所述输送支架上；所述导向装置为两个，两个所述导向装置设置在所述输送带的两侧，且安装在所述输送支架上；所述扫描仪安装在所述导向装置上：所述七自由度机械臂包括回转装置、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置，所述回转装置、所述第一驱动装置、所述第一连接杆、所述第二驱动装置、所述第二连接杆、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置依次连接，用于实现空间6自由度运动，且具有一个冗余自由度。