[实用新型]一种电子器件外观检测装置

权利要求书

1.一种电子器件外观检测装置，其特征在于，包括输送装置、七自由度机械臂、检测装置、控制器、报警器和扫描仪，所述七自由度机械臂安放在所述输送装置一侧，所述检测装置安装在所述七自由度机械臂一端，所述控制器电连接在所述七自由度机械臂一侧，所述报警器和所述扫描仪与控制器电连接；

所述输送装置包括输送带、输送支架和导向装置，所述输送带安装在所述输送支架上；所述导向装置为两个，两个所述导向装置设置在所述输送带的两侧，且安装在所述输送支架上；所述扫描仪安装在所述导向装置上：

所述七自由度机械臂包括回转装置、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置，所述回转装置、所述第一驱动装置、所述第一连接杆、所述第二驱动装置、所述第二连接杆、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置依次连接，用于实现空间6自由度运动，且具有一个冗余自由度。

2.根据权利要求1所述的电子器件外观检测装置，其特征在于，还包括设置在所述回转装置下方的支撑架、设置在所述支撑架下方的基座。

3.根据权利要求2所述的电子器件外观检测装置，其特征在于，所述回转装置包括从动齿轮、回转电机、支撑座、回转轴承，所述回转电机通过齿轮啮合带动所述从动齿轮运转，用于机械臂在所述支撑架可旋转360度，所述回转轴承通过卡槽连接在所述支撑座内。

4.根据权利要求3所述的电子器件外观检测装置，其特征在于，所述从动齿轮为内齿轮，且与所述回转电机的外齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的电子器件外观检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置均为电机驱动，用于带动机械臂六自由度运转。

6.根据权利要求1所述的电子器件外观检测装置，其特征在于，所述导向装置包括移动板、丝杆和手轮，所述手轮与所述移动板通过所述丝杆连接；所述扫描仪安装在所述移动板上。

7.根据权利要求1所述的电子器件外观检测装置，其特征在于，所述检测装置包括检测支架、摄像头和探测仪，所述探测仪安装在所述检测支架中部；所述摄像头为多个，且多个所述摄像头环绕设置在所述探测仪上。

8.根据权利要求1所述的电子器件外观检测装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。