[实用新型]一种电子器件外观检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子器件生产设备领域，特别是涉及一种电子器件外观检测装置。

背景技术

电子器件是指在真空、气体或固体中，利用和控制电子运动规律而制成的器件。分为电真空器件、充气管器件和固态电子器件。在模拟电路中作整流、放大、调制、振荡、变频、锁相、控制、相关等作用；在数字电路中作采样、限幅、逻辑、存储、计数、延迟等用。充气管器件主要作整流、稳压和显示之用。

包括焊片电容在内的多种电子器件的外观缺陷会导致产品性能变差，令产品有质量隐患。其中，以焊片电容为例，外观缺陷主要包括电容铝壳夹扁、铝壳突起、外包装破、PIN脚打焦、套管套反、引出端子歪斜以及混料等。为了提高产品质量，需要对包括焊片电容在内的电子器件的外观进行检测。

目前外观检测主要是靠人工检测，错误率高、检测结果可靠性低、容易出现漏检和误检。少量使用相机进行拍照的检测方法中无法同时检测多种缺陷，而且需要多个相机多角度进行拍摄，检测效率低，生产成本高；相机位置固定导致适用范围窄，更换产品型号时需要更换检测设备。

实用新型内容

为了克服目前外观检测主要是靠人工检测，错误率高、检测结果可靠性低、容易出现漏检和误检。少量使用相机进行拍照的检测方法中无法同时检测多种缺陷，而且需要多个相机多角度进行拍摄，检测效率低，生产成本高；相机位置固定导致适用范围窄，更换产品型号时需要更换检测设备的问题，本实用新型提供了一种电子器件外观检测装置，该实用新型利用七自由度机械臂、检测仪和控制器配合检测电子器件的外观，灵活方便，操作简单，利用输送装置能够实现自动化检测；利用报警器可以对不合格产品进行报警。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电子器件外观检测装置，包括输送装置、七自由度机械臂、检测装置、控制器、报警器和扫描仪，所述七自由度机械臂安放在所述输送装置一侧，所述检测装置安装在所述七自由度机械臂一端，所述控制器电连接在所述七自由度机械臂一侧，所述报警器和所述扫描仪与控制器电连接；

所述输送装置包括输送带、输送支架和导向装置，所述输送带安装在所述输送支架上；所述导向装置为两个，两个所述导向装置设置在所述输送带的两侧，且安装在所述输送支架上；所述扫描仪安装在所述导向装置上：

所述七自由度机械臂包括回转装置、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置，所述回转装置、所述第一驱动装置、所述第一连接杆、所述第二驱动装置、所述第二连接杆、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置和所述第五驱动装置依次连接，用于实现空间6自由度运动，且具有一个冗余自由度。

进一步，还包括设置在所述回转装置下方的支撑架、设置在所述支撑架下方的基座。

进一步，所述回转驱动装置包括从动齿轮、回转电机、支撑座、回转轴承，所述回转电机通过齿轮啮合带动所述从动齿轮运转，用于机械臂在所述支撑架可旋转360度，所述回转轴承通过卡槽连接在所述支撑座内。

进一步，所述从动齿轮为内齿轮，且与所述驱动电机的外齿轮相啮合。

进一步，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置均为电机驱动，用于带动机械臂六自由度运转。

进一步，所述导向装置包括移动板、丝杆和手轮，所述手轮与所述移动板通过所述丝杆连接；所述扫描仪安装在所述移动板上。

进一步，所述检测装置包括检测支架、摄像头和探测仪，所述探测仪安装在所述检测支架中部；所述摄像头为多个，且多个所述摄像头环绕设置在所述探测仪上。

进一步，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型具有的有益效果包括：

1、本实用新型结构简单，操作方便，安全系数高，能够对电子产品外观进行全方位检测，有效提升检测的有效性；

2、本实用新型采用的所述七自由度机械臂安装在输送装置旁边，具有七个关节，能够实现更加检测的灵活性；

3、本实用新型的检测装置具有摄像头和探测仪，能够实时记录并观察检测情况，利用探测仪进行探伤检测，防止有焊接缺陷；

4、本实用新型的导向装置通过手轮带动丝杆进而带动移动板移动，可以满足对不同型号的电子器件检测；

5、本实用新型利用报警器可以对不合格产品进行报警。

附图说明