[实用新型]安防机器人全地形履带避震结构有效
| 申请号： | 201720503765.6 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206797515U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 过晓胤 | 申请（专利权）人： | 上海杉科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 廖斌 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安防机器人全地形履带避震结构，包括起承载和滚动作用的行走轮装置，所述行走轮装置包括通过铰接件连接在一起的左、右避震支架，左、右避震支架的下端分别连接有行走轮，左、右避震支架的上端之间设置有复位弹簧；初始状态时，左、右避震支架呈下端打开，上端靠近的八字形状态。本实用新型的有益效果是1.使用弹簧结构避震，有效避免在通过起伏路面、不平路面时，存在的上身不稳，前后晃动的问题。2.左、右避震支架采用钳型机械结构，增加避震效果及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地形 履带 结构 | ||
【主权项】：
安防机器人全地形履带避震结构，包括起承载和滚动作用的行走轮装置，其特征在于，所述行走轮装置包括通过铰接件连接在一起的左、右避震支架，左、右避震支架的下端分别连接有行走轮，左、右避震支架的上端之间设置有复位弹簧；初始状态时，左、右避震支架呈下端打开，上端靠近的八字形状态。
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