[实用新型]称量机细称机械手自动供料装置

摘要

一种称量机细称机械手自动供料装置，其电机安装在侧板内侧，曲柄的一端与电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端与传动连杆的一端铰接；在侧板的上部安装固定板，在固定板的下部装有转轴，该转轴分别与小摇臂两端固定连接，小摇臂的下端与传动连杆的另一端铰接；在固定板的上部间隔安装两个小轴承座，在每一小轴承座上各连接一根平行摇臂的一端，在两根平行摇臂的另一端之间铰接一机械手连杆；在机械手连杆上安装机械手；在一根平行摇臂上装有拨动轴承，后者套嵌在大摇臂的长条孔内。有益效果是把动力装置设置在称量机内部，通过连杆摇臂传动，提高了安全性，并且简化了结构，工作可靠性更高；驱动电机完全隐藏在称量机内部，节省了大量空间。

主权项

一种称量机细称机械手自动供料装置，其特征在于，包括： 侧板（1）、曲柄（3）、电机（4）、传动连杆（5）、小摇臂（6）、固定板（7）、大摇臂（8）、平行摇臂（9）、大轴承座（10）、小轴承座（11）、机械手（12）、拨动轴承（13）和机械手连杆（14），电机（4）安装在侧板（1）内侧，曲柄（3）的一端与电机（4）的输出轴固定连接，该曲柄（3）的另一端与传动连杆（5）的一端铰接；在该侧板（1）的上部安装固定板（7），在固定板（7）的下部通过大轴承座（10）装有转轴，该转轴分别与小摇臂（6）的上端和大摇臂（8）的下端固定连接，该小摇臂（6）的下端与所述的传动连杆（5）的另一端铰接；在该固定板（7）的上部间隔安装两个小轴承座（11），在每一小轴承座（11）上各连接一根平行摇臂（9）的一端，在两根平行摇臂（9）的另一端之间铰接一机械手连杆（14），组成平行四边形机构；在该机械手连杆（14）上安装机械手（12）；在一根平行摇臂（9）上装有拨动轴承（13），拨动轴承（13）滑动套嵌在大摇臂（8）的长条孔内。