[实用新型]人形机器人机械连接结构有效
| 申请号： | 201720450844.5 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206937329U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 岳军 | 申请（专利权）人： | 北京嘉越华泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 郭伟红 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人形机器人机械连接结构，包括第一舵机，第一舵机的输出轴与舵盘相连，舵盘与第一法兰传动盘相连，第一连接管与第一法兰传动盘固定连接，第二连接管的一端活动的穿设于第一连接管，第二连接管的另一端与第二法兰传动盘固定连接，第二法兰传动盘与支架相连；第一连接管上设有一个螺纹孔，第二连接管上沿其轴向方向间隔设置至少两个通孔，连接螺柱穿设于螺纹孔和第二连接管上的其中一个通孔。本实用新型所提供的人形机器人机械连接结构，通过第二连接管和第一连接管的组合，将舵机的输出轴变长且长度可调，便于调整人形机器人的重心，支架可连接不同舵机，使得该连接结构具有很好的扩展性能。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 机器人 机械 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种人形机器人机械连接结构，其特征在于：包括第一舵机(1)，第一舵机(1)的输出轴与舵盘(2)相连，舵盘(2)与第一法兰传动盘(3)相连，第一连接管(4)与第一法兰传动盘(3)固定连接，第二连接管(5)的一端活动的穿设于第一连接管(4)，第二连接管(5)的另一端与第二法兰传动盘(6)固定连接，第二法兰传动盘(6)与支架(7)相连；第一连接管(4)上设有一个螺纹孔，第二连接管(5)上沿其轴向方向间隔设置至少两个通孔，连接螺柱(8)穿设于螺纹孔和第二连接管(5)上的其中一个通孔。
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