[实用新型]一种医用服务机器人的平面旋转机构有效
| 申请号： | 201720423179.0 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN206717903U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周全胜 | 申请（专利权）人： | 广东礼宾医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 510080 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医用服务机器人的平面旋转机构，包括用于行走的底座以及用于支撑机器人躯干部及头部的支柱；所述底座设有通孔，所述通孔底部设有第一台阶面，顶部设有第二台阶面，所述第一台阶面固定有轴承；所述支柱底部与所述轴承的内圈连接，且所述支柱底部设有从动齿轮，所述从动齿轮设于所述第二台阶面中，且所述从动齿轮与一电机输出轴上的主动齿轮啮合。本实用新型提供的医用服务机器人的平面旋转机构实现了医用服务机器人的原地转体，无需占用过多平面空间，且可以通过指令或自动化控制实现转体角度的设定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 服务 机器人 平面 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种医用服务机器人的平面旋转机构，其特征在于：包括用于行走的底座以及用于支撑机器人躯干部及头部的支柱；所述底座设有通孔，所述通孔底部设有第一台阶面，顶部设有第二台阶面，所述第一台阶面固定有轴承；所述支柱底部与所述轴承的内圈连接，且所述支柱底部设有从动齿轮，所述从动齿轮设于所述第二台阶面中，且所述从动齿轮与一电机输出轴上的主动齿轮啮合。
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