[实用新型]一种机器人点焊工作站及其水气单元系统

摘要

本实用新型公开一种机器人点焊工作站的水气单元系统，包括水系统和气系统，两者耦合在水气控制面板上；水系统包括冷水机、流量传感器和控制阀，且冷水机、控制阀和焊钳形成液压回路；气系统包括空压机、气压传感器和压力开关，且空压机、压力开关和焊钳形成气压回路；冷水机、控制阀、空压机和压力开关均集成设置于水气控制面板上。如此，将水系统和气系统整合集成到同一块水气控制面板上，方便技术人员对水气系统的协同控制管理，同时水系统具有流量监控、调节功能，气系统具有气压监控、调节功能，使得焊钳内的冷却水流量充足、气压合适，提高了水气系统的控制精度和焊接质量。本实用新型还公开一种机器人点焊工作站，其有益效果如上所述。

主权项

一种机器人点焊工作站的水气单元系统，包括用于对焊钳(1)供应冷却水的水系统和用于对所述焊钳(1)供应压缩空气的气系统，其特征在于，所述水系统和气系统分别通过所述焊钳(1)的水流道和气流道耦合在水气控制面板(2)上；所述水系统包括用于产生循环冷却水的冷水机(3)、用于检测进入到所述焊钳(1)的水流道中的冷却水流量的流量传感器(4)、与所述流量传感器(4)信号连接并用于根据其检测值与预设流量值的差值调节阀门开度的控制阀(5)，所述冷水机(3)、控制阀(5)和焊钳(1)形成液压回路；所述气系统包括用于产生压缩空气的空压机(6)、用于检测进入到所述焊钳(1)的气流道中的压缩空气压力的气压传感器(7)、与所述气压传感器(7)信号连接并用于根据其检测值与预设气压值的差值调节阀门开度的压力开关(8)，所述空压机(6)、压力开关(8)和焊钳(1)形成气压回路；所述冷水机(3)、控制阀(5)、空压机(6)和压力开关(8)均集成设置于所述水气控制面板(2)上。