[实用新型]一种机器人点焊工作站及其水气单元系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接工艺技术领域，特别涉及一种机器人点焊工作站的水气单元系统。本实用新型还涉及一种包括上述水气单元系统的机器人点焊工作站。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械工艺已得到广泛使用。

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通常通过下列三种途径达成接合的目的，熔焊：加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊：焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊：采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。在金属焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。

点焊是焊接工艺中的一种典型焊接方式，其特点在于，焊接时焊件通过焊接短路电流局部发热，并在焊件的接触加热处施加压力，使融化的焊件融合在一起，形成一个焊点，常用于薄板连接。

在点焊工艺中，焊钳的冷却和焊件的加压非常重要，直接影响焊接质量。在焊接过程中，焊钳末端短时间内产生上千度的温度，由于焊钳电极是由铜合金制成，如果不进行快速降温，焊钳电极臂及电极帽会很快损坏，工业上常通过焊枪电极臂内部的循环水对其进行降温。同时，焊件焊点的焊接质量与焊件的贴合程度有关，一般通过工装夹具来为焊件定位及压紧，而气缸为最常用的焊件压紧的设备，压缩空气即为驱动气缸的动力来源。

在现有技术中，点焊机作业时，一般通过水气供应系统分别用于对焊钳进行降温和对焊件进行加压。然而，目前的水气供应系统，其中的“水系统”与“气系统”分别设置在点焊机的不同位置，间隔较远，技术人员需要分别对水和气进行处理，而且在工艺进行时，现场技术人员要分别开闭水和气，容易遗漏，维修调试不太方便，导致水系统和气系统不匹配的问题。同时，现有技术中对点焊作业时的水和气系统的控制，全靠技术工人的工作经验把握，虽然大体上不会出错，但是容易导致点焊工艺的细微质量不达标。

因此，如何方便地实现对水气系统的协同控制管理，同时提高水气系统的控制精度和焊接质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人点焊工作站的水气单元系统，能够方便地实现对水气系统的协同控制管理，同时提高水气系统的控制精度和焊接质量。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述水气单元系统的机器人点焊工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人点焊工作站的水气单元系统，包括用于对焊钳供应冷却水的水系统和用于对所述焊钳供应压缩空气的气系统，所述水系统和气系统分别通过所述焊钳的水流道和气流道耦合在水气控制面板上；

所述水系统包括用于产生循环冷却水的冷水机、用于检测进入到所述焊钳的水流道中的冷却水流量的流量传感器、与所述流量传感器信号连接并用于根据其检测值与预设流量值的差值调节阀门开度的控制阀，所述冷水机、控制阀和焊钳形成液压回路；

所述气系统包括用于产生压缩空气的空压机、用于检测进入到所述焊钳的气流道中的压缩空气压力的气压传感器、与所述气压传感器信号连接并用于根据其检测值与预设气压值的差值调节阀门开度的压力开关，所述空压机、压力开关和焊钳形成气压回路；

所述冷水机、控制阀、空压机和压力开关均集成设置于所述水气控制面板上。

优选地，还包括连通于所述冷水机与焊钳之间，以及所述空压机与焊钳之间、用于控制管路开关的球阀。

优选地，所述控制阀和压力开关上均设置有用于在所述流量传感器或气压传感器的检测值超过安全阈值时发出警报的第一报警模块。

优选地，还包括连通于所述空压机与焊钳之间、用于过滤压缩空气并按照预设比例减压的高压过滤减压阀。

优选地，还包括连通于所述高压过滤减压阀与焊钳之间、用于排放残余压力的残压阀。

优选地，还包括连通于所述冷水机的回水口与所述焊钳之间、用于检测水温的温度传感器，且所述温度传感器内设置有用于在其检测值超过安全阈值时发出警报的第二报警模块。

本实用新型还提供一种机器人点焊工作站，包括机体和设置于所述机体上的水气单元系统，其中，所述水气单元系统具体为上述任一项所述的水气单元系统。