[实用新型]一种机器人点焊工作站及其水气单元系统

权利要求书

1.一种机器人点焊工作站的水气单元系统，包括用于对焊钳(1)供应冷却水的水系统和用于对所述焊钳(1)供应压缩空气的气系统，其特征在于，所述水系统和气系统分别通过所述焊钳(1)的水流道和气流道耦合在水气控制面板(2)上；

所述水系统包括用于产生循环冷却水的冷水机(3)、用于检测进入到所述焊钳(1)的水流道中的冷却水流量的流量传感器(4)、与所述流量传感器(4)信号连接并用于根据其检测值与预设流量值的差值调节阀门开度的控制阀(5)，所述冷水机(3)、控制阀(5)和焊钳(1)形成液压回路；

所述气系统包括用于产生压缩空气的空压机(6)、用于检测进入到所述焊钳(1)的气流道中的压缩空气压力的气压传感器(7)、与所述气压传感器(7)信号连接并用于根据其检测值与预设气压值的差值调节阀门开度的压力开关(8)，所述空压机(6)、压力开关(8)和焊钳(1)形成气压回路；

所述冷水机(3)、控制阀(5)、空压机(6)和压力开关(8)均集成设置于所述水气控制面板(2)上。

2.根据权利要求1所述的水气单元系统，其特征在于，还包括连通于所述冷水机(3)与焊钳(1)之间，以及所述空压机(6)与焊钳(1)之间、用于控制管路开关的球阀(9)。

3.根据权利要求2所述的水气单元系统，其特征在于，所述控制阀(5)和压力开关(8)上均设置有用于在所述流量传感器(4)或气压传感器(7)的检测值超过安全阈值时发出警报的第一报警模块。

4.根据权利要求3所述的水气单元系统，其特征在于，还包括连通于所述空压机(6)与焊钳(1)之间、用于过滤压缩空气并按照预设比例减压的高压过滤减压阀(10)。

5.根据权利要求4所述的水气单元系统，其特征在于，还包括连通于所述高压过滤减压阀(10)与焊钳(1)之间、用于排放残余压力的残压阀(11)。

6.根据权利要求5所述的水气单元系统，其特征在于，还包括连通于所述冷水机(3)的回水口与所述焊钳(1)之间、用于检测水温的温度传感器(12)，且所述温度传感器(12)内设置有用于在其检测值超过安全阈值时发出警报的第二报警模块。

7.一种机器人点焊工作站，包括机体和设置于所述机体上的水气单元系统，其特征在于，所述水气单元系统具体为权利要求1-6任一项所述的水气单元系统。