[实用新型]一种可自编程驱动的六足机器人有效
| 申请号： | 201720405886.7 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN206766181U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 韩青江 | 申请（专利权）人： | 武汉知青年教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430040 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及六足机器人技术领域，尤其是一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，所述单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，所述舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接，所述网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接。本实用新型结构简单、使用方便，不仅便于工作人员对机器人进行远程编程驱动，还能减少繁琐的操作，从而提高对机器人编程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编程 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
一种可自编程驱动的六足机器人，包括单片机运算电路，所述单片机运算电路的输出端与舵机控制模块的输入端电信连接，所述舵机控制模块的输出端与舵机的输入端电性连接，其特征在于，所述单片机运算电路的输出端分别与红外感应模块的输入端和存储模块的输入端电性连接，所述单片机运算电路的输入端分别与网卡模块的输出端、滤波器的输出端、信号放大器的输出端和A/D转换器的输出端电性连接，所述网卡模块的输入端与接收天线的输出端电信连接，所述网卡模块的输出端还与滤波器的输入端电性连接，所述滤波器的输出端与信号放大器的输入端电性连接，所述信号放大器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接。
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