[实用新型]连杆型机器人抓具有效
| 申请号： | 201720401096.1 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206855474U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 陈全伟;卫卜源;覃玉玲;夏天宏;周水明 | 申请（专利权）人： | 上海工众机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201604 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆型机器人抓具，包括抓具架体、设于抓具架体顶部用于连接机器人六轴的法兰盘和设于抓具架体两侧的抓取机构；所述抓取机构包括气缸、连接块和转轴，所述气缸可旋转的设置于抓具架体上，所述连接块的一端与气缸的活塞杆头部可旋转的连接，所述连接块的另一端与转轴固定连接，所述转轴的两端与抓具架体可旋转的连接，所述转轴的两端固定连接有抓手；所述抓具架体两侧的抓取机构中至少有一个抓取机构的其中一个抓手上设有同步连杆，所述同步连杆的一端与该抓手可旋转的连接，所述同步连杆的另一端与另一个抓取机构中和该抓手对应的另一个抓手可旋转的连接，且同步连杆连接的两个抓手在同步连杆的连接下可做相反方向的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 机器人 | ||
【主权项】：
一种连杆型机器人抓具，其特征在于，包括抓具架体、设于抓具架体顶部用于连接机器人六轴的法兰盘和设于抓具架体两侧的抓取机构；所述抓取机构包括气缸、连接块和转轴，所述气缸可旋转的设置于抓具架体上，所述连接块的一端与气缸的活塞杆头部可旋转的连接，所述连接块的另一端与转轴固定连接，所述转轴的两端与抓具架体可旋转的连接，所述转轴的两端固定连接有抓手；所述抓具架体两侧的抓取机构中至少有一个抓取机构的其中一个抓手上设有同步连杆，所述同步连杆的一端与该抓手可旋转的连接，所述同步连杆的另一端与另一个抓取机构中和该抓手对应的另一个抓手可旋转的连接，且同步连杆连接的两个抓手在同步连杆的连接下可做相反方向的旋转。
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