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[发明专利]一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪-CN202310517694.5在审
发明人：顾龙龙;唐海琪;陈全伟;胡秀梅;万晓鹏;张前进 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带多组冲孔模具的机器人柔性冲孔枪，涉及冲孔设备技术领域，包括壳体单元、芯子单元、零位复位单元、浮动单元、TCP单元。本发明科学合理，使用安全方便，带多组冲孔模具实现多种冲孔规格的机器人柔性冲孔枪；通过壳体上安装多组凸模单元和芯子上安装多组凹模单元来实现多种孔径规格的冲裁，同时节省快换冲孔枪的时间来提升节拍及稳定性、无需快换冲孔枪也降低液压驱动系统液压油泄露的问题；浮动单元的设计实现了整个冲孔枪自适应由于焊接产生的被冲裁面在位置度公差容许范围内的波动，避免对于需要冲孔的面在轮廓度容许波动公差范围内被冲孔枪刚性硬拉冲裁现象的发生对被冲零件造成的顺损伤。
一种带多组冲孔模具机器人柔性

[发明专利]一种高柔性X型机器人冲孔枪-CN202010874731.4有效
发明人：顾龙龙;陈全伟;袁国波;胡志伟;万晓鹏 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高柔性X型机器人冲孔枪，包括机器人快换座、矩形弹簧座、矩形弹簧、TCP组件、冲孔枪本体基座组件、冲头活动臂组件、压料板组件、氮气弹簧组件、凹模活动臂组件和接近开关组件，机器人快换座的一侧安装有冲孔枪本体基座组件，冲孔枪本体基座组件能够连接冲孔枪与机器人快换座，使得冲孔枪可安装在不同类型的机器人上，本发明高柔性X型机器人冲孔枪功能鲜明，只保留并改进优化冲孔功能模块，将冲孔功能做到更专业可靠，去除针对性太强没有互换性的工件定位结构。这样能在让自身结构简洁体积更小的同时还能将冲孔功能做到更专业可靠，而且对空间和周边设备的要求也降低，对各种工况的适应性也大大提高。
一种柔性机器人冲孔

[实用新型]一种高柔性机器人自动压套枪-CN202023163556.2有效
发明人：胡秀梅;顾龙龙;陈全伟;袁国波;万晓鹏;胡志伟 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高柔性机器人自动压套枪，包括：压套专机夹具，压套工件，压套专机的核心压套单元，所述压套工件包括机器人快换支座，所述机器人快换支座的底部一侧设置有浮动直线导轨，所述浮动直线导轨的底部一侧设置有压套枪原点插销锁定装置，所述压套枪原点插销锁定装置的底部设置有压套枪气平衡装置。本实用新型高柔性机器人自动压套枪进行压套的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把压套枪可以用在多种不同产品上，只要要衬套相同甚至不同都可以用一把压套枪来进行生产，可见本实用新型实施例的压套枪比常规压套专机功能更全面多变柔性更好，自动切换压入和压出工装的自锁机械机构。
一种柔性机器人自动压套枪

[实用新型]一种翻销定位自适应压紧机构-CN202023171095.3有效
发明人：袁国波;陈全伟;顾龙龙;万晓鹏;胡志伟;胡秀梅 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻销定位自适应压紧机构，包括压紧气缸支座,所述压紧气缸支座的一侧设置有调整组件，所述调整组件与所述压紧气缸支座螺栓连接，所述压紧气缸支座远离所述调整组件的一侧设置有压紧气缸，所述压紧气缸的顶部一侧设置有气缸压臂，所述气缸压臂与所述压紧气缸之间设置有固定H形限位块与活动H形限位块，所述固定H形限位块置于所述活动H形限位块的一侧；通过启动按钮，气缸通气后压紧，球面垫圈与压紧块安装板通过螺栓连接，两者之间球面接触，在气缸压紧力作用下，压紧块安装板下表面安装的第一压紧块、第二压紧块与第三压紧块自适应压紧上料片工件，实现定位、自适应压紧工件的功能。
一种定位自适应压紧机构

[实用新型]一种防双料检测机构-CN202023170878.X有效
发明人：胡秀梅;陈全伟;顾龙龙;袁国波;万晓鹏;胡志伟 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防双料检测机构，包括工件支撑机构、工件压紧机构、工件检测机构和限位机构，所述工件支撑机构上设置有工件压紧机构和工件检测机构，所述工件压紧机构一侧设置有限位机构，所述工件检测机构磁性开关A、磁性开关B、磁性开关C、伸缩气缸、伸缩气缸安装块、防转销、检测机构连接块和双料检测销，所述磁性开关A、磁性开关B、磁性开关C安装在伸缩气缸上。本实用新型通过在工件检测机构的伸缩气缸上设置磁性开关A、磁性开关B、磁性开关C三组磁性开关，利用三组磁性开关的信号识别两种工件是否是双层叠加料片，更加安全方便，将其用于薄型料片焊接时的双料检测，可有效防止薄型料片叠加上料，节约成本，且检测精度高。
一种双料检测机构

[实用新型]一种高柔性I型机器人冲孔枪-CN202023147291.7有效
发明人：顾龙龙;陈全伟;袁国波;万晓鹏;胡志伟;胡秀梅 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高柔性I型机器人冲孔枪，包括机器人，所述机器人的上方一端设置有冲枪本体，所述冲枪本体下方放置有冲孔本件；所述冲枪本体包括安装板，所述安装板的上方设置有机器人快换座，所述机器人快换座的一侧设置有枪体初始位置标定轴，所述枪体初始位置标定轴的一侧设置有TCP探针杆；通过机器人冲孔枪只有对一种孔进行冲孔的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把冲孔枪可以用在一种产品多个孔或者多种不同产品上，只要要冲的孔相同都可以用一把冲孔枪来进行生产。
一种柔性机器人冲孔

[实用新型]一种定位压紧机构-CN202023152934.7有效
发明人：胡秀梅;陈全伟;顾龙龙;袁国波;万晓鹏;胡志伟 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位压紧机构，包括：安装支座、伸缩气缸、联动组件以及定位组件，所述伸缩气缸通过支架安装在安装支座上表面，所述联动组件对应安装在伸缩气缸输出端，所述定位组件对应安装在联动组件上，且所述定位组件与伸缩气缸对应设置，所述安装支座整体呈矩形结构，且所述安装支座侧壁均安装有支撑垫，所述安装支座上表面一侧安装有铰链压臂安装座，所述铰链压臂安装座头端对应安装有工件定位销。本实用新型科学合理，使用安全方便，用于法兰类零件同时定位、压紧，通过三组压块在伸缩气缸的作用下定位、压紧工件，节约成本，规避了传统常规定位、压紧为独立分开形式，占用空间大，不适用于空间狭小的工况。
一种定位压紧机构

[实用新型]一种螺母抓手拾取机构-CN202023170994.1有效
发明人：顾龙龙;陈全伟;袁国波;万晓鹏;胡志伟;胡秀梅 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母抓手拾取机构，包括：螺母本体、定位销、转轴以及联动组件，所述定位销与螺母本体匹配安装，所述转轴对应套设在定位销外部顶端，所述联动组件对应嵌设在定位销内，且所述联动组件输出端延伸出定位销设置。本实用新型利用夹头受到挤压力时在杠杆结构的作用下，使得一号延伸杆对O型圈进行挤压，此时O型圈受往外的拉力发生弹性形变产生弹力，由于利的作用是相互的，O型圈产生的弹力会通过杠杆反作用到螺母本体上，从而对螺母本体形成夹紧，该结构稳定可靠，并且成本低、占用空间小，也可扩展应用于用孔定位的工件初步夹紧上，以便于工装后续动作前此工件不会发生移动，从提高生产的效率及可靠性。
一种螺母抓手拾取机构

[实用新型]一种自适应压紧机构-CN202023210773.2有效
发明人：袁国波;陈全伟;顾龙龙;万晓鹏;胡志伟;胡秀梅 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应压紧机构，包括工件定位机构，所述工件定位机构一侧安装有压紧气缸，所述工件定位机构上方设有安装支座，且安装支座通过螺钉与压紧气缸相连，所述安装支座端部上方安装有活动限位块，所述活动限位块底端安装有固定限位块，所述活动限位块顶端设有压臂连接块，且压臂连接块通过支架与压紧气缸相连，所述压臂连接块上表面安装有弹簧座连接块，所述弹簧座连接块端部安装有弹簧座，所述弹簧座顶端对称插接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓顶端转动连接有锁紧螺母，所述弹簧座底部一侧活动连接有第一压紧块。本实用新型利用可调整的自适应压紧机构压紧工件外轮廓面，自适应压紧外轮廓尺寸不稳定的工件。
一种自适应压紧机构

[实用新型]一种凸焊螺母检测机构-CN202023210804.4有效
发明人：袁国波;陈全伟;顾龙龙;万晓鹏;胡志伟;胡秀梅 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸焊螺母检测机构，包括工件定位机构，所述工件定位机构上方安装有压紧气缸，且所述压紧气缸上下对称设有两个，所述压紧气缸一侧对应设有第一检测气缸，所述第一检测气缸下方设有第二检测气缸，所述第一检测气缸和第二检测气缸上表面均安装有第一磁性开关和第二磁性开关，所述第一检测气缸和第二检测气缸侧壁均安装有第三磁性开关，所述第一检测气缸和第二检测气缸的动力输出端均安装有凸焊螺母检测销。本实用新型使用安全方便，用于有凸焊螺母零件焊接时的防漏检测，可有效防止未凸焊螺母零件被误上件焊接，节约成本。
一种螺母检测机构

[实用新型]一种单气缸驱动两根定位销定位且带防漏检测装置-CN202021819554.1有效
发明人：胡志伟;陈全伟;顾龙龙;袁国波;万晓鹏 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单气缸驱动两根定位销定位且带防漏检测装置，该装置由安装支座、固定支座、气缸、两个磁性开关、导杆、活动块、两个定位轴等部件组成。本装置的安装支座与固定支座连接，支座一端连接气缸，气缸上部装两个磁性开关，气缸活塞杆伸入支座内部连接导杆，导杆另一端与活动块的中间活动连接，活动块两侧与两个定位销活动连接，固定支座在远离气缸的一端设有两个导向孔，两个定位销远离活动块的一端置于该导向孔内。本装置以气缸驱动定位销前进，用磁性开关判别气缸活塞的位置是否在指定位置，再以磁性开关的信号判别夹具的定位状态和产品的安装状态，本实用新型装置科学合理，结构简单，适用性广。
一种气缸驱动定位防漏检测装置

[实用新型]一种夹紧气缸自动切换车型定位机构-CN202021819553.7有效
发明人：袁国波;陈全伟;顾龙龙;万晓鹏;胡志伟 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹紧气缸自动切换车型定位机构，包括夹紧气缸、夹紧气缸安装支座、夹紧气缸压臂和旋转轴，夹紧气缸压臂通过旋转轴和夹紧气缸固定连接，夹紧气缸的下方设有夹紧气缸安装支座和夹紧气缸防护罩，夹紧气缸压臂连接夹紧气缸压臂连接块，旋转轴在夹紧气缸的推动作用下能够转动一定的角度，从而能够带动夹紧气缸压臂转动，以此实现车型A导向定位块和车型B导向定位块的对车型A和车型B的定位。本实用新型具有利用夹紧气缸打开、夹紧两个状态加上两个状态时不同位置的限位机构实现自动切换车型定位，利用夹紧气缸自带传感器打开、压紧信号作为车型切换识别信号完成对限位机构的切换效果。
一种夹紧气缸自动切换车型定位机构

[实用新型]单个气缸实现支架开档和安装孔自锁的定位夹紧装置-CN202021824310.2有效
发明人：万晓鹏;陈全伟;顾龙龙;袁国波;胡志伟 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了单个气缸实现支架开档和安装孔自锁的定位夹紧装置，包括气缸驱动模块、支架开档定位模块和支架安装孔定位夹紧模块，所述气缸驱动模块包括气缸、气缸固定座、气缸垫片、自制滑块定位块、浮动接头，所述支架开档定位模块包括预定位块、预定位弹珠、弹簧、定位块、垫片、自制滑块，所述支架安装孔定位夹紧模块包括定位销、调节垫片、旋转摆臂、铰链销、铰链销防转片、无油衬套、干式垫片、铰链，本实用新型降低了成本的同时提升了节拍，大大提高了支架自身的焊接可达性，从而产品本身的质量和生产节拍得到了提高，体积的缩小也为此机构适用于多种工况提供了有利条件。
单个气缸实现支架安装定位夹紧装置

[发明专利]一种高柔性I型机器人冲孔枪-CN202011545162.5在审
发明人：顾龙龙;陈全伟;袁国波;万晓鹏;胡志伟;胡秀梅 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高柔性I型机器人冲孔枪，包括机器人，所述机器人的上方一端设置有冲枪本体，所述冲枪本体下方放置有冲孔本件；所述冲枪本体包括安装板，所述安装板的上方设置有机器人快换座，所述机器人快换座的一侧设置有枪体初始位置标定轴，所述枪体初始位置标定轴的一侧设置有TCP探针杆；通过机器人冲孔枪只有对一种孔进行冲孔的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把冲孔枪可以用在一种产品多个孔或者多种不同产品上，只要要冲的孔相同都可以用一把冲孔枪来进行生产。
一种柔性机器人冲孔

[发明专利]一种高柔性机器人自动压套枪-CN202011548730.7在审
发明人：胡秀梅;顾龙龙;陈全伟;袁国波;万晓鹏;胡志伟 -专利权人： 上海工众机械技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高柔性机器人自动压套枪，包括：压套专机夹具，压套工件，压套专机的核心压套单元，所述压套工件包括机器人快换支座，所述机器人快换支座的底部一侧设置有浮动直线导轨，所述浮动直线导轨的底部一侧设置有压套枪原点插销锁定装置，所述压套枪原点插销锁定装置的底部设置有压套枪气平衡装置。本发明高柔性机器人自动压套枪进行压套的结构，并整体是由机器人来移动到位的，所以一把压套枪可以用在多种不同产品上，只要要衬套相同甚至不同都可以用一把压套枪来进行生产，可见本发明实施例的压套枪比常规压套专机功能更全面多变柔性更好，自动切换压入和压出工装的自锁机械机构。
一种柔性机器人自动压套枪

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