[实用新型]一种移动式货品抓取转送系统有效
| 申请号： | 201720395947.6 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206840063U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 白宇;余健;肖建方;吴求玉 | 申请（专利权）人： | 六安德测电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 237000 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动式货品抓取转送系统。该系统包括安装在自动售货柜内的机械手以及导轨机构；机械手包括位于后方的第一臂节以及位于前方的第二臂节，分别驱动臂节转动的直流电机与第一臂节的转轴同轴安装，直流电机通过同步带轮机构驱动第二臂节转动；导轨机构包括由铝合金型材挤压成型的导轨、滑块。机械手的安装方式使得有效减轻后方臂节即第一臂节的有害负载，大大提高了机械手的使用寿命以及安装强度。铝合金导轨机构易于加工、尺寸稳定、成本低廉，提高了自动售货柜卫生等级；滑块滑移速度与稳定性易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 货品 抓取 转送 系统 | ||
【主权项】：
一种移动式货品抓取转送系统，其特征在于：包括安装在自动售货柜内的机械手(A)以及导轨机构(B)；所述导轨机构(B)包括导轨(B1)以及用于安装所述机械手(A)的滑块(B2)，所述导轨(B1)以及滑块(B2)均由铝合金型材挤压成型，所述导轨(B1)本体上有直线滑槽(B11)，所述导轨(B1)上安装有丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的丝杆(C1)与滑槽(B11)平行且并列布置，所述滑块(B2)固定在所述丝杆螺母机构的螺母(C2)上，所述滑块(B2)上有嵌入所述滑槽(B11)内的支撑腿(B21)，所述支撑腿(B21)上安装有多列沿所述滑槽(B11)长度方向布置且在所述滑槽(B11)内滚动的滚珠(B22)，所述丝杆(C1)由第一电机(D)驱动转动以实现所述螺母(C2)以及滑块(B2)沿所述滑槽(B11)的移动；所述机械手(A)包括第一臂节(A21)、第二臂节(A22)、第一直流电机(A31)以及第二直流电机(A32)，所述第一臂节(A21)末端固定于第一转轴，所述第一臂节(A21)前端转动连接有与所述第二臂节(A22)末端固定的第二转轴；所述第一直流电机(A31)、第二直流电机(A32)与第一转轴同轴安装，所述第一直流电机(A31)驱动所述第一臂节(A21)随所述第一转轴同步转动，所述第二直流电机(A32)通过同步带轮机构驱动所述第二臂节(A22)随所述第二转轴同步转动。
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