[实用新型]一种带视觉系统的机器人

摘要

本实用新型公开了一种带视觉系统的机器人，包括控制系统和设置于机器人头部的图像采集系统和光投射器；其中所述图像采集系统包括设置在机器人头部顶端的全向图像单元和设置在机器人头部前端面的前向图像单元；所述全向图像单元包括旋转摄像头；所述前向图像单元包括左摄像头和右摄像头；所述旋转摄像头和左、右摄像头均连接有图像采集卡；所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端；以及所述图像采集系统经信号传输线与一图像处理模块相连；该图像处理模块根据所述旋转摄像头和左、右摄像头采集的图像进行图像匹配；所述控制系统包括相连的视觉控制单元和运动控制单元。

主权项

一种带视觉系统的机器人，其特征在于，包括控制系统和设置于机器人头部的图像采集系统和光投射器（1）；其中所述图像采集系统包括设置在机器人头部顶端的全向图像单元和设置在机器人头部前端面的前向图像单元；所述全向图像单元包括旋转摄像头（3），所述旋转摄像头（3）安装于机器人头部顶端设置的一旋转支架（2）上；所述前向图像单元包括左摄像头和右摄像头；所述旋转摄像头（3）和左、右摄像头（4）均连接有图像采集卡；所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端；所述光投射器（1）与所述图像传感器相连；以及所述图像采集系统经信号传输线与一图像处理模块相连；该图像处理模块根据所述旋转摄像头（3）和左、右摄像头（4）采集的图像进行图像匹配；所述控制系统包括相连的视觉控制单元和运动控制单元；所述视觉控制单元还与所述图像处理模块相连，且适于根据图像匹配获取目标物体的三维匹配点对，获取当前机器人的运动控制信息；所述运动控制单元还与图像采集系统连接，以适于根据视觉控制单元的运动控制信息来控制机器人移动；所述机器人的身体部位还设有一显示装置（6），该显示装置（6）与所述图像传感器相连；以及所述显示装置（6）下方还设有一与该显示装置（6）相连的语音播报装置。