[实用新型]一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统有效
| 申请号： | 201720349022.8 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN207030457U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 马永强 | 申请（专利权）人： | 绍兴市积成包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统，该激光扫描自动补料系统包括四轴机器人、设置于所述四轴机器人上的机器人示教盒、抓料夹具、激光位移传感器以及机器人PLC控制柜，控制方法包括如下步骤A、料遵循程序的规律放置于栈板上；B、栈板检测光电装置检测到有栈板，机器人开启激光位移传感器同时将激光位移传感器抬升到固定高度，激光位移传感器启动扫描程序；C、激光位移传感器按固定扫描的顺序完成扫描，将数据发送至PLC，PLC通过内部的程序运算来识别各层栈板缺料数并输出信号补料，同时识别出料的放置顺序有无错误并输出报警信号，通过本实用新型可实现机器人自动识别所码栈板上料的个数与自动补料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 码垛 激光 扫描 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统，其特征在于：该激光扫描自动补料系统包括四轴机器人、设置于所述四轴机器人内的机器人示教盒、设置于所述四轴机器人机械手上的抓料夹具、设置于所述夹具上方的激光位移传感器和机器人PLC控制柜，码垛机栈板上还设有料检测光电装置和栈板检测光电装置，所述栈板检测光电装置和所述激光位移传感器与所述PLC控制柜内的PLC连接，所述PLC通过Canopen通讯和所述机器人示教器相连。
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