[实用新型]一种电流型矢量控制器

摘要

本实用新型公开一种电流型矢量控制器，包括电源模块、单片机、数据采集电路、运放电路和功率驱动电路，其中电源通过电源模块分别与单片机和功率驱动电路连接，为其供电，所述数据采集电路的电流输入端分别与母线和电机三相电流输出端连接，电流输出端分别与运放电路连接，所述单片机根据所述数据采集电路和运放电路反馈的信息控制功率驱动电路驱动直流无刷电机，所述单片机上设有若干IO功能端口，用于连接信号电路。本实用新型采用相电流实时采样与控制的驱动方式匹配无刷电机的电气特性，减少驱动电机运行过程中的运行噪音、保证电机控制线性度，从而提高电机效率。

主权项

一种电流型矢量控制器，其特征在于，包括电源模块、单片机、数据采集电路、运放电路和功率驱动电路，其中，电源模块的输入端与电源连接，电源模块的输出端分别与单片机和其他电路连接，并为之供电，所述数据采集电路包括母线电流采集电路和电机三相电流采集电路，且所述母线电流采集电路和电机三相电流采集电路的电流输入端分别与母线和电机三相电流输出端连接，所述母线电流采集电路和电机三相电流采集电路的输出端分别与相应的运放电路输入端连接，每个运放电路输出端分别与单片机的AD端口连接，所述数据采集电路和运放电路将电流信号转化成电压信号，送至单片机的AD模块，所述单片机的AD模块采集到相应的电压值后经过运算得到当前母线和电机三相电流值，所述单片机根据处理后得到的电流信息通过PWM模块送出PWM信号控制功率驱动电路以驱动直流无刷电机运行，所述单片机上设有若干IO功能端口，用于连接信号电路。