[实用新型]触碰机器人有效
| 申请号： | 201720288022.1 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206743210U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 吴志庆;管昕;许玉球;侯瑜琼;韩俊;朱金辉;黄亚萍;傅泽禄;羊荣兵;侯的平 | 申请（专利权）人： | 广东科学中心;华南理工大学 |
| 主分类号： | H03K17/96 | 分类号： | H03K17/96 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种触碰机器人，包括由透光卡纸裁剪和拼接而成的头部、身体、底座以及设置在触碰机器人内部的触摸感应电路，所述触摸感应电路包括控制芯片、电阻R1、固定在身体正面内壁用于感应触摸的锡纸、固定在头部内能发出红光或绿光的LED指示灯、及安装在底座内的电源，所述控制芯片的发送端和电阻R1连接，所述控制芯片的接收端分别与电阻R1和锡纸连接，所述控制芯片的输出端和LED指示灯连接，所述电源分别和LED指示灯和控制芯片连接。本实用新型的触碰机器人，通过电容式触摸感应控制机器人的灯光颜色变换，无需直接接触传感器，通过相对简单的电路，学习到如楼道触摸感应灯、手机触摸屏等应用的复杂原理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种触碰机器人，其特征在于：包括由透光卡纸裁剪和拼接而成的头部、身体、底座以及设置在触碰机器人内部的触摸感应电路，所述触摸感应电路包括控制芯片、电阻R1、固定在身体正面内壁用于感应触摸的锡纸、固定在头部内能发出红光或绿光的LED指示灯、及安装在底座内的电源，所述控制芯片的发送端和电阻R1连接，所述控制芯片的接收端分别与电阻R1和锡纸连接，所述控制芯片的输出端和LED指示灯连接，所述电源分别和LED指示灯和控制芯片连接，所述控制芯片借助锡纸检测人手触摸行为以改变LED指示灯的颜色。
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