[实用新型]一种打磨上下料机器人有效
申请号: | 201720286897.8 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN206702829U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 李刚;陈丽岩 | 申请(专利权)人: | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙)21221 | 代理人: | 张立新 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。一种打磨上下料机器人,滑板一端设在机体的上方,滑板的另一端上方设有回转电机,回转电机上方设有回转支承,回转支承上方设有承载板,承载板的端部与气缸固定板的上端固定,气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸,升降驱动气缸的气缸杆底部设有电机固定板,电机固定板上方设有吸盘旋转电机,电机固定板下方设有吸盘安装板,吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱,吸盘旋转电机输出轴穿过电机固定板后与吸盘回转支承连接,吸盘回转支承与吸盘安装板连接。本实用新型的优点效果本实用新型提高了工作效率,实现了准确定位。 | ||
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【主权项】:
一种打磨上下料机器人,其特征在于滑板一端设在机体的上方,滑板的另一端上方设有回转电机,回转电机上方设有回转支承,回转支承上方设有承载板,承载板的端部与气缸固定板的上端固定,气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸,升降驱动气缸的气缸杆底部设有电机固定板,电机固定板上方设有吸盘旋转电机,电机固定板下方设有吸盘安装板,吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱,吸盘旋转电机输出轴穿过电机固定板后与吸盘回转支承连接,吸盘回转支承与吸盘安装板连接。
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