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- [实用新型]一种三工位机器人-CN201921604692.5有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2019-09-25
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2020-07-10
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B24B9/00
- 本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种三工位机器人。一种三工位机器人，其结构如下：底座上左右通长安装有底座滑轨，底座滑轨上滑动安装有第一打磨机构和第二打磨机构，底座上安装有换位旋转装置，换位旋转装置的旋转托盘上设置第一工位、第二工位和第三工位，第一工位、第二工位和第三工位均由压紧装置和定位工装构成，第一打磨机构、第二打磨机构和第一工位、第二工位、第三工位的位置相互匹配。本实用新型适合打磨外轮廓复杂的工件，节省上下料时间，降低设备成本，工作效率高，精准度高。
- 一种三工位机器人
- [实用新型]一种七轴打磨机器人-CN201921604107.1有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2019-09-25
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2020-07-10
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B24B41/00
- 本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种七轴打磨机器人。其结构如下：换位旋转装置安装在底座的一侧上端，换位旋转装置上部输出端固定连接有旋转臂，旋转臂的上端固定安装有第一工位压紧装置和第二工位压紧装置，旋转臂的上端固定安装有第一工位旋转装置和第二工位旋转装置，底座的另一侧上端固定安装立柱，立柱的上端固定安装有第一基座，第二基座安装在第一基座上，第三基座安装在第二基座的前端面上，第三基座下端设有砂轮旋转装置，砂轮旋转装置的输出端与打磨装置固定连接。本实用新型节省上下料时间，降低生产成本，工作效率高，精准度高。
- 一种打磨机器人
- [实用新型]机器人高速直线运动装置-CN201921604661.X有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2019-09-25
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2020-07-10
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种运动装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动装置。机器人高速直线运动装置，在型材的两端分别设有端板，在型材的两侧顶部分别设有钢轴，型材的上方设有滑块，滑块的两侧下方为油盒，油盒内设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触，双列角接触球轴承的外圈向内凹，型材顶部的中间设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在电机输出轴上，电机输出轴穿过滑块设在滑块的顶面上。本实用新型的优点效果：原有的直线导轨结构相比，采用钢轴导向加压条压紧的结构摩擦力更小，同等配置下传动效率更高，滑块运行起来更加流畅，压条的压紧更加严密可靠。
- 机器人高速直线运动装置
- [实用新型]大跨度桁架机器人的Y轴结构-CN201921604118.X有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2019-09-25
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2020-07-10
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B25J9/00
- 本实用新型涉及大跨度桁架机器人的Y轴结构。大跨度桁架机器人的Y轴结构，第一型材、第二型材和第三型材组成的截面构成三角形，第三型材设在第一型材的上方，第一型材、第二型材和第三型材之间通过连接座固定，在第一型材和第三型材之间的外侧设有滑块。本实用新型的优点效果：由于本实用新型采用三根型材呈直角三角形，这样构成的架体稳固，而且连接座加强其连接的连接性和稳定性，并且上立板和下立板设有空腔，减轻了整体的重量。本实用新型与钢梁结构相比，铝型材成本更低，加工周期更短，加工表面处理起来更加简单，安装起来更加方便，节省了人工成本与材料成本。
- 跨度桁架机器人结构
- [实用新型]手机屏打磨自动上下料装置-CN201720286894.4有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2017-03-23
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2017-12-05
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B24B41/00
- 本实用新型涉及一种手机屏打磨自动上下料装置，在基板上设有轨道和齿条，在轨道和齿条上方设有滑板，滑板在轨道上滑动，在滑板上设有水平运动组件，在水平运动组件两侧的滑板上分别设有摆动气缸，每个摆动气缸通过一个连杆与一个伸缩气缸连接，每个伸缩气缸的伸缩杆端部分别设有转移吸盘板，转移吸盘板底面上设有转移吸盘，在滑板上设有电机，电机输出轴穿过滑板后通过齿轮与齿条连接，水平运动组件的前端设有送料伸缩气缸，送料伸缩气缸伸缩杆端部分别设有送料吸盘板和取料吸盘板，送料吸盘板底面上设有送料吸盘，取料吸盘板底面上设有取料吸盘。本实用新型方便了送料伸缩气缸的取料和送料。具有结构简单，使用方便的优点。
- 手机打磨自动上下装置
- [实用新型]一种打磨上下料机器人-CN201720286897.8有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2017-03-23
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2017-12-05
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B24B41/00
- 本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。一种打磨上下料机器人，滑板一端设在机体的上方，滑板的另一端上方设有回转电机，回转电机上方设有回转支承，回转支承上方设有承载板，承载板的端部与气缸固定板的上端固定，气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆底部设有电机固定板，电机固定板上方设有吸盘旋转电机，电机固定板下方设有吸盘安装板，吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱，吸盘旋转电机输出轴穿过电机固定板后与吸盘回转支承连接，吸盘回转支承与吸盘安装板连接。本实用新型的优点效果本实用新型提高了工作效率，实现了准确定位。
- 一种打磨上下机器人
- [实用新型]一种打磨快速上下料机器人-CN201720286899.7有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2017-03-23
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2017-12-05
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B24B41/00
- 本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。构成如下定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设有跟随电机，跟随电机输出轴设有齿轮，齿轮和齿条啮合，跟随滑块底部设有第一滑块，第一滑块设在轨道上，跟随滑块的另一端伸出承载板并设有气缸安装板，在气缸安装板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆端部设有吸盘安装板，在吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱。本实用新型提高了工作效率，实现了准确定位。
- 一种打磨快速上下机器人
- [实用新型]打磨快速上下料机器人-CN201720286896.3有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2017-03-23
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2017-12-05
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。打磨快速上下料机器人，机体上部设有竖直电机，竖直电机输出轴上设有滑轨，滑轨与竖直滑块连接，回转电机设在竖直滑块上，回转电机输出轴上设有回转支承，回转支承上方设有水平滑块，水平滑块上方设有水平运动组件，在水平运动组件的一端设有水平驱动电机，在水平运动组件的另一端设有电机固定板，旋转电机设在电机固定板上，电机固定板下方设有吸盘安装板，旋转电机输出轴穿过电机固定板与吸盘安装板连接，吸盘安装板下底面设有吸盘。优点效果本实用新型通过竖直电机可以实现升降功能，在水平运动组件的作用下进行水平定位，在旋转电机的作用下完成工件抓取。具有结构简单，成本低的特点。
- 打磨快速上下机器人
- [实用新型]立式四轴焊接机器人-CN201720047949.6有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2017-01-17
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2017-08-18
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B23K37/02
- 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种大型焊接体用立式四轴焊接机器人。包括架体，在架体的一侧上部和下部分别设有水平运动轴，在每个水平运动轴上设有水平轴滑块，两个水平轴滑块之间设有两个纵向运动轴，水平轴滑块在水平运动轴上滑动，在两个纵向运动轴之间设有垂直于水平运动轴的伸缩轴，在伸缩轴的前端设有旋转轴，旋转轴的前端设有焊枪。本实用新型的优点效果桁架形式的直角坐标系机器人对大型副板式工件进行立式自动焊接，大幅度提升可焊接高度，并且大量的节省占地面积。
- 立式焊接机器人
- [实用新型]机器手取货装置-CN201620976739.0有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2016-08-30
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2017-03-22
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B25J9/02
- 本实用新型涉及一种取货装置，尤其涉及一种用于对密集库内货箱进行运送的机器手取货装置。在框架内两侧壁上分别设有支撑板，在支撑板上设有滑条，在框架内下部设有滑块板，滑块板在直线导轨上滑动，滑块板下方设有升降电机，升降电机输出轴穿过滑块板与升降滑块连接，升降滑块与挂钩固定连接，升降滑块的侧面在升降导轨上滑动，升降导轨固定在立板的一侧，立板底部固定在滑块板上，立板的另一侧与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与皮带固定，皮带穿过主动轮和从动轮，主动轮由电机驱动。本实用新型的优点效果本实用新型通过滑块板的直线运动和挂钩的升降运动，实现了机械取箱，从而解放了人力，提高了工作效率，也使得空间利用率大幅度提高。
- 机器手取货装置
- [实用新型]六轴去毛刺机器人的旋转轴-CN201620925743.4有效
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李刚;陈丽岩
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沈阳莱茵机器人有限公司
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2016-08-24
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2017-03-22
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种机器人的旋转轴，尤其涉及一种六轴去毛刺机器人的旋转轴。六轴去毛刺机器人的旋转轴，减速机的下端与大臂的上部连接，大臂的下部设有角度旋转电机，角度旋转电机输出端与角度轴减速机连接，角度轴减速机通过小臂与电主轴连接，电主轴前端安装有刀具。本实用新型的优点效果刀具的刀尖位置的转动半经为零，这样改变刀尖方向后刀尖位置不变。由于转动半经为零，提高了刀尖处的精度。由于刀具旋转半径小，能打磨各种的角度，从而使刀具的长度减小，提高了刀尖处的刚性。大幅减小减速机和角度旋转电机的体积，达到节能环保目的。
- 六轴去毛刺机器人旋转轴
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