[实用新型]一种机械手侧姿组机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手侧姿组机构，包括侧姿本体、侧姿气缸和真空产生器，在转接头固定板上安装有隔板接头，在转接头固定板的一侧固定连接有真空产生器，在侧姿本体的内部安装有气缸尾座，气缸尾座和侧姿气缸通过第一杯头内六角螺丝固定连接，在侧姿气缸的中部安装有调速接头，在侧姿本体的底部安装有侧姿旋转板，在侧姿旋转轴的一端设置有自润轴承，在侧姿旋转板的一侧设置有气缸轴。本实用新型机械手侧姿组机构，包括侧姿本体、侧姿气缸和真空产生器，整个机械手侧姿组机构，结构简单，体积小，所以惯性很小，能够精准的完成精确度要求高的工作，整个装置运行流畅，磨损小，这无形的增加了使用寿命，给整个产业带来了便利。

主权项

一种机械手侧姿组机构，包括侧姿本体（1）、侧姿气缸（15）和真空产生器（6），其特征在于：所述侧姿本体（1）的上部安装有气缸尾轴（13），在侧姿本体（1）的一侧安装有转接头固定板（5），侧姿本体（1）和转接头固定板（5）通过第一螺丝（18）固定连接，在转接头固定板（5）上安装有隔板接头（21），在转接头固定板（5）的一侧固定连接有真空产生器（6），在真空产生器（6）的一侧设置有气管（17），在真空产生器（6）的一侧安装有弯接（7），在侧姿本体（1）的内部安装有气缸尾座（14），在气缸尾座（14）的底部安装有侧姿气缸（15），气缸尾座（14）和侧姿气缸（15）通过第一杯头内六角螺丝（20）固定连接，气缸尾座（14）和侧姿本体（1）通过第二螺丝（12）固定连接，在侧姿气缸（15）的中部安装有调速接头（16），调速接头（16）通过第三螺丝（9）与侧姿本体（1）固定连接，在侧姿本体（1）的底部安装有侧姿旋转板（2），侧姿本体（1）和侧姿旋转板（2）通过侧姿旋转轴（4）固定连接，在侧姿旋转轴（4）的一端设置有自润轴承（8），在侧姿旋转轴（4）的另一端设置有第二杯头内六角螺丝（10），在侧姿旋转板（2）的一侧设置有气缸轴（3），在气缸轴（3）的一端设置有第四螺丝（11）。