[实用新型]一种用于平面关节型机器人的分体式罩壳及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201720249249.5 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206536460U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 陈睿;刘清乐 | 申请（专利权）人： | 湖南汉迪机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于平面关节型机器人的分体式罩壳及具有其的机器人，包括罩壳主体2和罩壳盖1；所述罩壳盖可拆卸的安装在罩壳主体上；所述罩壳主体呈流线型。该罩壳采用流线型的曲面设计，使得SCARA在快节奏运行过程中所受风的阻力减小，从而减小了伺服电机不必要的负载，更加节能；另一方面，阻力的减小，使得SCARA能以更加快速的节奏运行，有助于提高生产效率；分体式设计，罩壳分为罩壳盖和罩壳主体两部分，且罩壳盖可自由拆卸；可通过半透明的罩壳盖观察到内部的传动情况，必要时可以快速拆除罩壳盖进行初步故障判断及修复；在一定程度上降低了维护和监测的复杂度，减少了时间及人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 平面 关节 机器人 体式 罩壳 具有 | ||
【主权项】：
一种用于平面关节型机器人的分体式罩壳，其特征在于，包括罩壳主体(2)和罩壳盖(1)；所述罩壳盖可拆卸的安装在罩壳主体上；所述罩壳主体呈流线型。
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