[实用新型]一种栅栏式载物无人机有效
| 申请号： | 201720243622.6 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206561945U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 林灿然;成思源;张嘉荣;陈乐南;陈烁华;覃广智;叶金培;朱文杰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种栅栏式载物无人机，安装底座的四周向外延伸设置至少四个支架，支架的末端分别设置螺旋桨，安装底座的底部的两侧设置降落架。通过安装底座底部设置的夹紧装置夹取货物，导杆包括能够上下伸缩的套管，导杆的两侧分别连接折叠架，当导杆的套管上下相对运动时带动折叠架的收合杆相对转动，实现两块夹手的相对位移，夹紧或者放松货物。折叠架具有多组相互铰接的X型收合杆，相邻的两组X型收合杆相互铰接形成菱形，菱形可以发生转动变形。折叠架的一侧由导杆带动转动，另一侧竖直连接夹手，夹手与所述折叠架的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接，两块夹手随着X型收合杆的变形实现相对移动，适应夹装不同尺寸的货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栅栏 式载物 无人机 | ||
【主权项】：
一种栅栏式载物无人机，其特征在于，包括安装底座(7)，所述安装底座(7)的四周向外延伸设置至少四个支架(3)，所述支架(3)的末端分别设置螺旋桨(2)，所述安装底座(7)的底部的两侧设置降落架(8)；所述安装底座(7)的底部设置夹紧装置(9)，所述夹紧装置(9)包括连接于所述安装底座(7)上的导杆(91)，所述导杆(91)包括能够上下伸缩的套管，所述导杆(91)的两侧分别连接折叠架(93)，所述折叠架(93)具有多组相互铰接的X型收合杆，所述折叠架(93)的一侧由所述导杆(91)带动转动，另一侧竖直连接夹手(95)，所述夹手(95)与所述折叠架(93)的一个连接点铰接，另一连接点滑动连接。
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