[实用新型]建筑装饰智能机器人用机械臂有效
| 申请号： | 201720236685.9 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206568185U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋学凯;张维国;蒋京德 | 申请（专利权）人： | 蒋学凯 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司37244 | 代理人： | 牟军平 |
| 地址： | 276500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种建筑装饰智能机器人用机械臂，包括安装于机器人回转转台上的机械臂支撑座；所述机械臂支撑座上铰接安装一臂，所述一臂远离所述机械臂支撑座的端部铰接安装二臂；所述二臂远离所述一臂的端部铰接安装三臂；所述三臂远离所述二臂的端部铰接安装四臂；所述四臂与所述三臂之间、所述三臂与所述二臂之间、所述二臂与所述一臂之间、所述一臂与所述机械臂支撑座之间分别设置有收放调节驱动机构。本实用新型通过收放调节驱动电机驱动锥形齿轮组再传动连接转轴，实现各个臂的摆动与收放，收放调节灵活，施工作业方便。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 装饰 智能 机器人 机械 | ||
【主权项】：
建筑装饰智能机器人用机械臂，包括安装于机器人回转转台上的机械臂支撑座；其特征在于：所述机械臂支撑座上铰接安装一臂，所述一臂远离所述机械臂支撑座的端部铰接安装二臂；所述二臂远离所述一臂的端部铰接安装三臂；所述三臂远离所述二臂的端部铰接安装四臂；所述四臂与所述三臂之间、所述三臂与所述二臂之间、所述二臂与所述一臂之间、所述一臂与所述机械臂支撑座之间分别设置有收放调节驱动机构。
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