[实用新型]一种车辆旋转编码器安装结构

摘要

本实用新型公开了一种车辆旋转编码器安装结构，包括用于固定在车体上的车体固定片以及固定安装在车轮上的车轮固定盘，车体固定片上固定安装有杆端关节轴承，车轮固定盘轴心固定安装有编码器轴，编码器轴上通过编码器中心轴承安装有编码器壳体，编码器壳体上固定安装有壳体固定角架，壳体固定角架上固定安装有防抖直杆，壳体固定角架上端穿过杆端关节轴承端部的鱼眼球头，鱼眼球头可活动镶嵌在杆端关节轴承端部，其结构简单，成本低廉，性能可靠，安全性高，安装拆卸方便，车轮上下颠簸时，防抖直杆在鱼眼球头内上下活动，从而保证编码器可壳体与编码器轴之间的相对运动不受影响，从而降低车轮速度提取的误差。

主权项

一种车辆旋转编码器安装结构，其特征在于，包括用于固定在车体(1)上的车体固定片(2)以及固定安装在车轮(5)上的车轮固定盘(7)，车体固定片(2)上固定安装有杆端关节轴承(3)，车轮固定盘(7)轴心固定安装有编码器轴(8)，编码器轴(8)上通过编码器中心轴承(11)安装有编码器壳体(6)，编码器壳体(6)上固定安装有壳体固定角架(9)，壳体固定角架(9)上固定安装有防抖直杆(4)，壳体固定角架(9)上端穿过杆端关节轴承(3)端部的鱼眼球头(10)，鱼眼球头(10)可活动镶嵌在杆端关节轴承(3)端部。