[实用新型]一种车辆旋转编码器安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人驾驶车辆轮速检测领域，尤其涉及一种车辆旋转编码器安装结构。

背景技术

近年来，我国汽车产业一直高歌猛进，发展势头迅猛。汽车智能化，汽车信息化，无人驾驶等汽车行业先进领域发展快速，而轮速的精确检测是无人驾驶汽车中的重要一环，汽车上原有的车速传感器已经不能满足无人驾驶领域对速度的精确要求。越来越多的汽车研究院和高校在做无人车项目时选择给车辆加装精度更高的旋转编码器，然而加装旋转编码器的方法琳琅满目，大部分方法对车体的改装极大，对车体无改装的性能又不可靠，而且很难避免车辆行驶时，汽车颠簸，震动等对测量精度的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆旋转编码器安装结构，以克服现有技术中的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车辆旋转编码器安装结构，包括用于固定在车体上的车体固定片以及固定安装在车轮上的车轮固定盘，车体固定片上固定安装有杆端关节轴承，车轮固定盘轴心固定安装有编码器轴，编码器轴上通过编码器中心轴承安装有编码器壳体，编码器壳体上固定安装有壳体固定角架，壳体固定角架上固定安装有防抖直杆，壳体固定角架上端穿过杆端关节轴承端部的鱼眼球头，鱼眼球头可活动镶嵌在杆端关节轴承端部。

进一步的，车轮固定盘通过螺栓固定安装在车轮轮毂上。

进一步的，编码器轴通过螺母固定安装在车轮固定盘。

进一步的，编码器轴与车轮固定盘之间垫有弹簧垫片。

进一步的，防抖直杆通过螺栓或者焊接固定在壳体固定角架上。

进一步的，其中壳体固定角架为L型，壳体固定角架一面上设有半圆切口，用于与编码器壳体安装，壳体固定角架另一面中间设有防抖直杆固定孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型设计了一种车辆旋转编码器安装结构，包括用于固定在车体上的车体固定片以及固定安装在车轮上的车轮固定盘，车体固定片上固定安装有杆端关节轴承，车轮固定盘轴心固定安装有编码器轴，编码器轴上通过编码器中心轴承安装有编码器壳体，编码器壳体上固定安装有壳体固定角架，壳体固定角架上固定安装有防抖直杆，壳体固定角架上端穿过杆端关节轴承端部的鱼眼球头，鱼眼球头可活动镶嵌在杆端关节轴承端部，其结构简单，成本低廉，性能可靠，安全性高，安装拆卸方便，车轮上下颠簸时，防抖直杆在鱼眼球头内上下活动，从而保证编码器可壳体与编码器轴之间的相对运动不受影响，从而降低车轮速度提取的误差，并可有效减小轮胎上下颠簸、转向等引起的编码器震动。

附图说明

图1所示为本实用新型结构示意意图。

图2所示为本实用新型杆端关节轴承结构示意图。

图3所示为本实用新型车轮固定盘安装结构示意图。

图4所示为本实用新型壳体固定角架结构示意图。

图5为编码器壳体安装结构示意图。

其中，1、车体；2、车体固定片；3、杆端关节轴承；4、防抖直杆；5、车轮；6、旋转编码器壳体；7、车轮固定盘；8、编码器壳体；9、壳体固定角架；10、鱼眼球头；11、编码器中心轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1至图4所示，一种车辆旋转编码器安装结构，包括用于固定在车体1上的车体固定片2以及固定安装在车轮5上的车轮固定盘7，车轮固定盘7通过螺栓固定安装在车轮轮毂上；车体固定片2上固定安装有杆端关节轴承3；车轮固定盘7轴心固定安装有编码器轴8，编码器轴8通过螺母固定安装在车轮固定盘7上，编码器轴8与车轮固定盘7垫有弹簧垫片，编码器轴8上通过编码器中心轴承11安装有编码器壳体6，编码器壳体6上固定安装有壳体固定角架9，壳体固定角架9上固定安装有防抖直杆4，防抖直杆4通过螺栓或者焊接固定在壳体固定角架9上，壳体固定角架9上端穿过杆端关节轴承3端部的鱼眼球头10，鱼眼球头10可活动镶嵌在杆端关节轴承3端部，鱼眼球头10设有通孔。其中壳体固定角架9为L型，壳体固定角架9一面上设有半圆切口，用于与编码器壳体6安装，壳体固定角架9另一面中间设有防抖直杆固定孔。

旋转编码器壳体通过壳体固定角架9与车身固定，旋转编码器轴与车轮固定，车轮旋转时带动编码器轴旋转，编码器轴与编码器壳体产生相对运动，编码器轴每旋转一定角度变会便被编码器壳体中的光点发射器与光电接收器读取，编码器每旋转一周便发送固定脉冲，通过脉冲数我们可以提取得到车轮转速。车轮上下颠簸时，防抖直杆在鱼眼球头内上下活动，从而保证编码器可壳体与编码器轴之间的相对运动不受影响，从而降低车轮速度提取的误差。