[实用新型]一种车辆旋转编码器安装结构

权利要求书

1.一种车辆旋转编码器安装结构，其特征在于，包括用于固定在车体(1)上的车体固定片(2)以及固定安装在车轮(5)上的车轮固定盘(7)，车体固定片(2)上固定安装有杆端关节轴承(3)，车轮固定盘(7)轴心固定安装有编码器轴(8)，编码器轴(8)上通过编码器中心轴承(11)安装有编码器壳体(6)，编码器壳体(6)上固定安装有壳体固定角架(9)，壳体固定角架(9)上固定安装有防抖直杆(4)，壳体固定角架(9)上端穿过杆端关节轴承(3)端部的鱼眼球头(10)，鱼眼球头(10)可活动镶嵌在杆端关节轴承(3)端部。

2.根据权利要求1所述的一种车辆旋转编码器安装结构，其特征在于，车轮固定盘(7)通过螺栓固定安装在车轮轮毂上。

3.根据权利要求1所述的一种车辆旋转编码器安装结构，其特征在于，编码器轴(8)通过螺母固定安装在车轮固定盘(7)。

4.根据权利要求1所述的一种车辆旋转编码器安装结构，其特征在于，编码器轴(8)与车轮固定盘(7)之间垫有弹簧垫片。

5.根据权利要求1所述的一种车辆旋转编码器安装结构，其特征在于，防抖直杆(4)通过螺栓或者焊接固定在壳体固定角架(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种车辆旋转编码器安装结构，其特征在于，其中壳体固定角架(9)为L型，壳体固定角架(9)一面上设有半圆切口，用于与编码器壳体(6)安装，壳体固定角架(9)另一面中间设有防抖直杆固定孔。